[发明专利]一种往复式管道清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及清洁器具领域，具体的说是一种往复式管道清洁机器人。

背景技术

众所周知，随之社会生产力的发展，自动化机械逐渐代替手工劳动，而在管道清洁方面，多种类型的清洁装置也开始被设计生产和运用。

目前存在许多类型的自动化管道清洁装置，尤其是对管道外壁的清洁装置尤为的多，例如环绕式、三轮式清洁装置，在管道内壁的清洁上相对外壁比较困难，主要是因为通常管道内壁清洁主要为圆形刷旋转实现，在随着装置在管道内运动，圆刷和管道壁接触摩擦不能太大，否则会妨碍装置在管道内运动，这就造成清洁内壁时清洁效果不太理想。本发明提供一种往复式管道清洁机器人，利用圆形凸轮的结构特性，一方面使得圆刷旋转对管道内壁进行清洁，同时让运动机构接触管道内壁进行往复式运动，对内壁进行清洁，同时对管道内的运动装置进行设计，使得能适应不同尺寸的管道，从而更好实现管道清洁功能。

发明内容

针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种往复式管道清洁机器人，利用圆形凸轮的结构特性，一方面使得圆刷旋转对管道内壁进行清洁，同时让运动机构接触管道内壁进行往复式运动，对内壁进行清洁，同时对管道内的运动装置进行设计，使得能适应不同尺寸的管道，从而更好实现管道清洁功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复式管道清洁机器人，包括支撑机构、箱体和清洁机构。

所述的支撑机构上安装有固定架、固定轴、运动块、一号臂、二号臂、一号转轴、转轮、一号弹簧和电机箱；所述的固定架的形状为圆环形，固定架的数量为三个，三个固定架之间通过固定轴串联；所述的运动块的截面形状为圆环形，运动块的数量为六个，运动块安装在固定轴上；所述的一号臂安装在固定架外侧；所述的二号臂连接在一号臂和运动块之间；所述的一号转轴安装在一号臂上；所述的转轮安装在一号转轴上，转轮的数量为六个；所述的电机箱安装在一号臂上，电机箱内安装有电机，一号转轴与电机箱内电机相连接；一号臂可以转动，根据管道尺寸进行调节，以此来实现适应不同的管道，工作时，电机带动一号转轴转动，一号转轴带动转轮运动。

所述的箱体安装在固定架内部，箱体的截面形状为圆形，箱体内空，箱体表面设有一号安装槽；箱体的作用是用来安装清洁机构的，对其进行保护。

所述的清洁机构安装在箱体内，清洁机构上设有一号支架、控制箱、运动带、调节架、圆刷、二号支架、二号转轴、圆形凸轮和运动机构；所述的一号支架形状为圆形，其内空，一号支架上设有二号安装槽；所述的二号安装槽形状为矩形；所述的运动带安装在调节架上；所述的调节架安装在运动机构上，调节架上设有滚筒和三号支架；所述的二号支架安装在一号支架内部，其形状为矩形；所述的控制箱安装在二号支架上，控制箱内设有步进电机、开关和光信号接收器，可以配合遥控器进行远端遥控；所述的二号转轴安装在二号支架内，二号转轴上安装有转盘；所述的圆形凸轮安装在二号转轴上，圆形凸轮上设有螺旋叶片；所述的螺旋叶片与运动机构相接触；所述的运动机构安装在二号支架上，运动机构上设有固定块、滑块、运动螺栓、固定座和二号弹簧；所述的固定块形状为矩形，固定块安装在二号支架上，固定块中间部分为空心结构；所述的滑块安装在固定块上，滑块的数量为两个；所述的运动螺栓安装在滑块上，运动螺栓的数量为四个，螺旋叶片安装在两个运动螺栓之间；所述的圆刷安装在转盘上；所述的固定座安装在滑块上，固定座与三号支架相连接。当步进电机带动二号转轴转动，一方面二号转轴带动转盘转动，从而带动圆刷转动，圆刷与管道内壁接触，进行清洁，另一方面二号转轴带动圆形凸轮转动，通过操控步进电机的转向，圆形凸轮使滑块在固定块上进行往复式运动，调节架随滑块一起运动，滚筒与管道内壁发生滚动摩擦，运动带与管道内壁发生滑动摩擦，通过反复摩擦对管道内壁进行清洁。

优选的，所述的一号弹簧安装在固定轴上，一号弹簧安装位置在固定架与运动块之间，一号弹簧给运动块弹力，可以使转轮和管道间保持一定的压力，防止转轮打滑。

优选的，所述的滚筒安装在三号支架上，滚筒表面设有弧度，这样可以更好地保证运动带与管道内壁充分的接触。

优选的，所述的一号臂上安装有一号固定螺丝和二号固定螺丝，一号臂与固定架之间通过一号固定螺丝连接，一号固定螺丝起连接和固定的作用，它可以调节一号臂转动，以适应不同尺寸的管道。

优选的，所述的二号臂上安装有三号固定螺丝，三号固定螺丝主要起固定和连接的作用。