[发明专利]一种往复式管道清洁机器人

权利要求书

1.一种往复式管道清洁机器人，包括支撑机构(1)、箱体(2)和清洁机构(3)，其特征在于：

所述的支撑机构(1)上安装有固定架(11)、固定轴(12)、运动块(13)、一号臂(14)、二号臂(15)、一号转轴(16)、转轮(17)、一号弹簧(18)和电机箱(19)；所述的固定架(11)的形状为圆环形，固定架(11)的数量为三个，三个固定架(11)之间通过固定轴(12)串联；所述的运动块(13)的截面形状为圆环形，运动块(13)的数量为六个，运动块(13)安装在固定轴(12)上；所述的一号臂(14)安装在固定架(11)外侧；所述的二号臂(15)连接在一号臂(14)和运动块(13)之间；所述的一号转轴(16)安装在一号臂(14)上；所述的转轮(17)安装在一号转轴(16)上，转轮(17)的数量为六个；所述的电机箱(19)安装在一号臂(14)上，电机箱(19)内安装有电机，一号转轴(16)与电机箱(19)内电机相连接；

所述的箱体(2)安装在固定架(11)内部，箱体(2)的截面形状为圆形，箱体(2)内空，箱体(2)表面设有一号安装槽(21)；

所述的清洁机构(3)安装在箱体(2)内，清洁机构(3)上设有一号支架(31)、控制箱(32)、运动带(33)、调节架(34)、圆刷(35)、二号支架(36)、二号转轴(37)、圆形凸轮(38)和运动机构(39)；所述的一号支架(31)形状为圆形，其内空，一号支架(31)上设有二号安装槽(311)；所述的二号安装槽(311)形状为矩形；所述的运动带(33)安装在调节架(34)上；所述的调节架(34)安装在运动机构(39)上，调节架(34)上设有滚筒(341)和三号支架(342)；所述的二号支架(36)安装在一号支架(31)内部，其形状为矩形；所述的控制箱(32)安装在二号支架(36)上；所述的二号转轴(37)安装在二号支架(36)内，二号转轴(37)上安装有转盘(371)；所述的圆形凸轮(38)安装在二号转轴(37)上，圆形凸轮(38)上设有螺旋叶片(381)；所述的螺旋叶片(381)与运动机构(39)相接触；所述的运动机构(39)安装在二号支架(36)上，运动机构(39)上设有固定块(391)、滑块(392)、运动螺栓(393)、固定座(394)和二号弹簧(395)；所述的固定块(391)形状为矩形，固定块(391)安装在二号支架(36)上，固定块(391)中间部分为空心结构；所述的滑块(392)安装在固定块(391)上，滑块(392)的数量为两个；所述的运动螺栓(393)安装在滑块(392)上，运动螺栓(393)的数量为四个，螺旋叶片(381)安装在两个运动螺栓(393)之间；所述的圆刷(35)安装在转盘(371)上；所述的固定座(394)安装在滑块(392)上，固定座(394)与三号支架(342)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的一号弹簧(18)安装在固定轴(12)上，一号弹簧(18)安装位置在固定架(11)与运动块(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的滚筒(341)安装在三号支架(342)上，滚筒(341)表面设有弧度。

4.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的一号臂(14)上安装有一号固定螺丝(141)和二号固定螺丝(142)，一号臂(14)与固定架(11)之间通过一号固定螺丝(141)连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的二号臂(15)上安装有三号固定螺丝(151)。

6.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的二号弹簧(395)安装在固定座(394)和三号支架(342)之间。

7.根据权利要求1所述的一种往复式管道清洁机器人，其特征在于：所述的运动带(33)具有伸缩性。