[发明专利]自动寻迹收放汽车警示牌

说明书

本发明公开了一种自动寻迹收放汽车警示牌。该警示牌包括行走底盘、遥控器和警示系统，警示系统设置于行走底盘上；行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；运动系统包括直流电机和车轮，实现行走和转向；控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接以接收输入信号，并输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。本发明方便快捷，提高了交通安全保障。

技术领域

本发明涉及交通警示装置技术领域，特别是一种自动寻迹收放汽车警示牌。

背景技术

汽车在道路上遇到故障需要停车时，需要在车后方车道上适当距离放置警示牌，以提醒后方车辆。目前汽车的故障警示牌，一般是由驾驶者亲自走到故障汽车后方适当距离后人工放置的，极易产生二次事故，而且会耽误宝贵的处置时间。其次，汽车三角警示牌，只有一种警示方式：在警示牌贴涂荧光材料，被动地反射车辆的灯光，引起驾驶员注意。但是这种简陋的被动警示方式，效果较差，尤其在夜间和雾霾天。再者，汽车三角警示牌，只有一面三角警示牌，只能警示一个方向，而且支撑不稳。另外，一般都是一辆车配置一面汽车警示牌，事故发生时，将其放在车道后方指定距离(约一二百米，夜间更远)。然而，在夜间，如果事故车辆的报警灯故障或断电无法开启，那么事故现场由于没有警示牌，依然有可能发生二次事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便快捷、安全性高的自动寻迹收放汽车警示牌。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种自动寻迹收放汽车警示牌，包括行走底盘、遥控器和警示系统，所述警示系统设置于行走底盘上，其中：

所述行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；所述运动系统包括直流电机和车轮，通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向；所述电机由控制系统控制；所述控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，所述控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、第一无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。

进一步地，所述警示系统包括底板、三棱锥警示牌，底板上设有电池盒、蜂鸣器、开关、电子电路；底板四角设有与行走底盘连接的卡扣；底板中间设有正三角形的底板卡槽，用于与三棱锥警示牌连接，电池盒通过该底板卡槽为三棱锥警示牌供电；所述三棱锥警示牌由三个三角警示牌组成，所述每个三角警示牌包括两个三角形环面，外环为警示灯，内环为荧光涂层。

进一步地，所述遥控器包括按钮、显示器和第二无线通讯系统，显示器显示摄像头采集的信息；摄像头传回的实时影像和按钮发出的控制指令，均是通过第二无线通讯系统与行走底盘的第一无线通讯系统进行双向通讯的。

进一步地，所述寻迹传感器由两个分列在壳体内左右两侧的颜色传感器组成，该两个颜色传感器感应地面的颜色，当两个颜色传感器分别位于白线和车道上方时，两个颜色传感器的信号不同；若行走底盘偏离白线，控制中枢根据两个颜色传感器信号的变化，发出转向指令，从而保证行走底盘不偏离车道。

进一步地，所述行走底盘中，摄像头固定于壳体上，且位于行走方向的正前方。

进一步地，所述行走底盘包括自动行走和遥控行走两种工作模式，其中：