[发明专利]自动寻迹收放汽车警示牌

权利要求书

1.一种自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，包括行走底盘、遥控器和警示系统，所述警示系统设置于行走底盘上，其中：

所述行走底盘包括壳体、直流电源、运动系统和控制系统；所述运动系统包括直流电机和车轮，通过两个电机分别驱动左右前轮，实现行走和转向；所述电机由控制系统控制；所述控制系统包括寻迹传感器、计步机构、摄像头、控制中枢，所述控制中枢包括人机交互界面、第一无线通讯系统和控制器；计步机构测量行走距离；寻迹传感器采集车道和白线位置信息；第一无线通讯系统与遥控器通讯、发送摄像头采集的信息，以用于遥控模式；上述所有电气元件均与控制器I/O口连接，控制器接收计步机构、寻迹传感器、人机交互界面、第一无线通讯系统的输入信号，判断处理后，输出电机运转控制信号，通过行走底盘将警示系统送至目的地，并开启警示系统。

2.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述警示系统包括底板、三棱锥警示牌，底板上设有电池盒、蜂鸣器、开关、电子电路；底板四角设有与行走底盘连接的卡扣；底板中间设有正三角形的底板卡槽，用于与三棱锥警示牌连接，电池盒通过该底板卡槽为三棱锥警示牌供电；所述三棱锥警示牌由三个三角警示牌组成，所述每个三角警示牌包括两个三角形环面，外环为警示灯，内环为荧光涂层。

3.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述遥控器包括按钮、显示器和第二无线通讯系统，显示器显示摄像头采集的信息；摄像头传回的实时影像和按钮发出的控制指令，均是通过第二无线通讯系统与行走底盘的第一无线通讯系统进行双向通讯的。

4.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述寻迹传感器由两个分列在壳体内左右两侧的颜色传感器组成，该两个颜色传感器感应地面的颜色，当两个颜色传感器分别位于白线和车道上方时，两个颜色传感器的信号不同；若行走底盘偏离白线，控制中枢根据两个颜色传感器信号的变化，发出转向指令，从而保证行走底盘不偏离车道。

5.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述行走底盘中，摄像头固定于壳体上，且位于行走方向的正前方。

6.根据权利要求1所述的自动寻迹收放汽车警示牌，其特征在于，所述行走底盘包括自动行走和遥控行走两种工作模式，其中：

1)自动行走模式：设置行走距离，将行走底盘朝向车道后方，左右两前轮分别在白线和车道上；行走底盘在寻迹传感器的信号指引下，沿着车道边缘的白线走向车后方，计步机构完成设置好的距离后，所述行走底盘走向车道中央，并保证警示系统正面车道后方并停下；

2)遥控行走模式：使用者通过遥控器控制行走底盘的运动，同时，显示器上会显示摄像头实时画面和计步传感器记录的路程。