[发明专利]一种卷头自动固定与收线装置

说明书

本发明公开了一种卷头自动固定与收线装置，包括收线装置、顶盘装置、爪手、平行机械夹气缸；收线轴线与活动转盘圆心、顶盘气缸活塞杆共线，盘芯与活动转盘插接连接，活动转盘与顶盘气缸活塞杆固定连接，盘芯、活动转盘受顶盘气缸推动与固定转盘自动离合、紧密接触没有相对运动；爪手置于盘芯临近上方且底端点的标高在盘芯外表圆柱面的水平切面之上，爪手将扁形管材端头夹紧、移送至与盘芯相切位置，借助转钩气缸带动转钩摇摆，迫使转钩将扁形管材紧紧压在盘芯表面上。本发明显著降低人工强度和成本，可为标准化无人值守自动卷盘机设计奠定单元技术模块。

技术领域

本发明属于包装机械自动化的设计与制造领域，具体涉及一种卷头自动固定与收线装置。

背景技术

诸如柔软压扁管、母排热缩管之类的管材，都是一种直径较大、径厚比很大、易于压扁的橡塑软管，通常带材和橡塑软管的打卷包装被称作上盘，是由万米连续带材和橡塑软管缠绕打卷后切断为百米级的成卷最小包装。由于目前均采用人工手动上盘方式，尤其管材头部是靠人的手指按压在盘芯上，人工转动盘芯一圈以上使管材头部缠绕、固定在盘芯中，然后将盘芯送入包装卷盘机进行上盘。此类设备的缺陷是必需手工操作，每一盘都需重复性人工操作，工效低，一直是困扰企业效益瓶颈的工序之一。

因此，有必要发明高度自动化的一种卷盘机。

发明内容

本发明的目的在于为无人值守自动卷盘机的设计提供一种关键单元装置之一，重点在于将设计管材头部能自动固定在盘芯上的机构。

为达上述目的，本发明的一种卷头自动固定与收线装置，包括：收线装置、顶盘装置、爪手、平行机械夹气缸；所述收线装置中收线轴的轴线与顶盘装置上活动转盘的圆心、顶盘气缸活塞杆的轴线共线；所述顶盘装置上盘芯与活动转盘采用插接结构，活动转盘与顶盘气缸的活塞杆连接固定，盘芯、活动转盘受顶盘气缸活塞杆的往返推动而与固定转盘的表面自动离合，互相紧密接触时没有相对运动；所述爪手被置于盘芯临近上方，爪手底端点的标高在盘芯外表圆柱面的水平切面之上；所述平行机械夹气缸推动爪手将扁形管材的端头夹紧、移送至与盘芯相切位置，借助收线装置上转钩气缸的活塞杆推动转钩摇摆，迫使转钩的一端将扁形管材的端头紧紧压在盘芯表面上。

进一步地，所述收线装置还包括：收线底板、带轴承座、收线轴、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、电机安装板、电机、固定转盘、固定环、转钩、转轴座、转轴、转钩连杆、鱼眼接头、转钩气缸、转钩气缸旋转座、转钩气缸旋转轴；所述收线底板将带轴承座和电机安装板锁紧固定；所述收线轴与同步轮Ⅰ没有相对运动，收线轴的另一端与固定环过盈配合；所述同步轮Ⅰ借助皮带与同步轮Ⅱ连接，电机安装板将电机固定在收线底板上，收线同步轮Ⅱ紧固在电机输出轴上，电机驱动固定转盘运转；所述固定转盘与固定环连接固定，并在盘面上开有一长条形槽口；所述转钩上的一孔位与转轴间隙配合可以相对旋转，且可以探出固定转盘上的槽口；所述转钩连杆又与转钩上另一孔位间隙配合可以相对旋转，转钩气缸的活塞杆顶出使转钩旋转；所述转钩连杆套入鱼眼接头，转钩气缸的活塞杆与鱼眼接头连接固定；所述转钩气缸的尾部套入转钩气缸旋转轴为间隙配合，转钩气缸旋转轴锁紧在转钩气缸旋转座上，转钩气缸旋转座紧固在固定转盘上。

进一步地，所述顶盘装置还包括：盘芯、活动转盘、轴承、顶盘轴、顶盘气缸；所述盘芯的内圈与圆形活动转盘上一圆形台阶过盈配合并与活动转盘的轴心同心；所述轴承内圈与顶盘轴的表面过盈配合，轴承外圈与活动转盘的中心孔过盈配合；所述顶盘轴与顶盘气缸的活塞杆连接，顶盘气缸使盘芯往返移动。

优选地，带轴承座、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、电机、固定转盘、转轴、鱼眼接头、转钩气缸、转钩气缸旋转座、转钩气缸旋转轴、盘芯、活动转盘、轴承、顶盘轴、顶盘气缸均选用市售的标准件。

优选地，固定环、转钩、收线底板、收线轴、电机安装板、转轴座、顶盘轴的材料选用不锈钢、碳钢、铜合金、铝合金、玻璃纤维或碳纤维增强尼龙、聚四氟乙烯、聚甲醛、聚酰亚胺、聚苯硫醚、热固性树脂的一种或它们的组合体。

本发明的一种卷头自动固定与收线装置，其有益技术效果在于：