[发明专利]一种卷头自动固定与收线装置

权利要求书

1.一种卷头自动固定与收线装置，其特征在于：包括收线装置、顶盘装置、爪手、平行机械夹气缸；所述收线装置中收线轴的轴线与顶盘装置上活动转盘的圆心、顶盘气缸活塞杆的轴线共线；所述顶盘装置上盘芯与活动转盘采用插接结构，活动转盘与顶盘气缸的活塞杆连接固定，盘芯、活动转盘受顶盘气缸活塞杆的往返推动而与固定转盘的表面自动离合，互相紧密接触时没有相对运动；所述爪手被置于盘芯临近上方，爪手底端点的标高在盘芯外表圆柱面的水平切面之上；所述平行机械夹气缸推动爪手将扁形管材的端头夹紧、移送至与盘芯相切位置，借助收线装置上转钩气缸的活塞杆推动转钩摇摆，迫使转钩的一端将扁形管材的端头紧紧压在盘芯表面上；

所述收线装置还包括收线底板、带轴承座、收线轴、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、电机安装板、电机、固定转盘、固定环、转钩、转轴座、转轴、转钩连杆、鱼眼接头、转钩气缸、转钩气缸旋转座、转钩气缸旋转轴；所述收线底板将带轴承座和电机安装板锁紧固定；所述收线轴与同步轮Ⅰ没有相对运动，收线轴的另一端与固定环过盈配合；所述同步轮Ⅰ借助皮带与同步轮Ⅱ连接，电机安装板将电机固定在收线底板上，收线同步轮Ⅱ紧固在电机输出轴上，电机驱动固定转盘运转；所述固定转盘与固定环连接固定，并在盘面上开有一长条形槽口；所述转钩上的一孔位与转轴间隙配合可以相对旋转，且可以探出固定转盘上的槽口；所述转钩连杆又与转钩上另一孔位间隙配合可以相对旋转，转钩气缸的活塞杆顶出使转钩旋转；所述转钩连杆套入鱼眼接头，转钩气缸的活塞杆与鱼眼接头连接固定；所述转钩气缸的尾部套入转钩气缸旋转轴为间隙配合，转钩气缸旋转轴锁紧在转钩气缸旋转座上，转钩气缸旋转座紧固在固定转盘上；

所述顶盘装置还包括盘芯、活动转盘、轴承、顶盘轴、顶盘气缸；所述盘芯的内圈与圆形活动转盘上一圆形台阶过盈配合并与活动转盘的轴心同心；所述轴承内圈与顶盘轴的表面过盈配合，轴承外圈与活动转盘的中心孔过盈配合；所述顶盘轴与顶盘气缸的活塞杆连接，顶盘气缸使盘芯往返移动；

其中，所述卷头自动固定与收线装置的工作过程：

顶盘气缸的活塞杆伸出，使盘芯的端面紧贴固定转盘的表面，并且盘芯与固定转盘同轴心，此时盘芯的两端面分别与固定转盘和活动转盘的盘面紧密接触而不能产生相对运动，然后平行机械夹气缸带动爪手将扁形管材夹紧并移过盘芯中心轴的垂直平面；此时转钩气缸的活塞杆伸出带动转钩绕转轴的轴心摇摆，直到转钩的一端与扁形管材接触并且将扁形管材紧紧压在盘芯表面上，此时转钩气缸的活塞杆伸出行程被限位，接下来平行机械夹气缸带动爪手松开扁形管材并移回初始位置，电机启动，使盘芯旋转，带动扁形管材缠绕在盘芯表面上，当盘芯旋转1圈以上后，转钩气缸的活塞杆收回，转钩不再把扁形管材压紧在盘芯上，此时扁形管材的端部已经被缠绕一圈以上的管材压在了盘芯上。