[发明专利]用于识别车辆位置的装置和方法

说明书

本发明公开了用于识别车辆位置的装置和方法。所述装置包括：识别单元，识别至少一辆第一邻车；全球定位系统(GPS)接收器，接收本车的绝对位置；通信单元，向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置；以及处理单元：计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。

与相关申请的交叉引用

本申请基于2016年11月30在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0161922号并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用而结合于此。

技术领域

本申请涉及用于识别车辆位置的装置和方法，其利用车辆对外界(V2X)通信技术通过与邻车交换传感器信息而能够准确地识别本车和邻车的位置。

背景技术

高级的驾驶员辅助系统(ADAS)是这样的系统，其通过给出驾驶信息或危险警告或通过主动干预而能够避免安全事故发生，从而使驾驶员更加方便和安全地驾驶。

前述的ADAS通过使用摄像机、雷达和光探测和测距装置(LiDAR)中的至少一个来识别邻车的位置和行驶状态，并且基于以上信息提前向司机给出警告来预防事故。

根据相关技术，通过使用例如摄像机、雷达等异类传感器的传感器融合技术识别前行车辆的性能比较先进。但是，尽管这种方法可以提高摄像机和雷达可探测范围内的识别性能，但是很难提高出现在可探测区域外的车辆的识别性能。

另外，现有的V2X系统基于全球定位系统(GPS)来估计本车的绝对位置，并且除了航迹推算方案(DR)的任何方案中都有修正绝对位置的限制。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中产生的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供用于识别车辆位置的装置和方法，其经由车辆对外界(V2X)通信技术通过与邻车交换传感器信息而能够准确地识别本车和邻车的位置。

由本发明的概念所解决的技术问题不局限于前述的技术问题，并且对于本发明所属的技术领域的技术人员将从以下描述中清晰地理解在此未提及的任何其它的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了用于识别车辆位置的装置，所述装置包括：识别单元、全球定位系统接收器、通信单元以及处理单元。识别单元识别至少一辆第一邻车。全球定位系统(GPS)接收器接收本车的绝对位置。通信单元向另一车辆发送至少一辆第一邻车的相对位置和本车的绝对位置，以及从另一车辆接收另一车辆的绝对位置和由另一车辆识别的至少一辆第二邻车的相对位置。处理单元计算至少一辆第一邻车的相对位置；基于至少一辆第一邻车的相对位置、本车的绝对位置、另一车辆的绝对位置以及至少一辆第二邻车的相对位置，对由本车和另一车辆共同识别的至少一辆第三邻车的相对位置进行融合；基于至少一辆第三邻车的融合的相对位置，对本车、另一车辆以及至少一辆第三邻车中的至少一者的绝对位置进行修正。

所述识别单元可以通过使用摄像机、雷达和光探测和测距(LiDAR)装置对至少一辆第一邻车进行识别。

所述处理单元可以生成包括至少一辆第一邻车的相对位置和所述本车的绝对位置的车辆对外界(V2X)消息，并且向另一车辆发送上述V2X消息。

所述V2X消息进一步包括车辆身份信息、车辆速度、车辆行驶方向以及传感器感知范围。