[发明专利]一种测量放样方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了一种测量放样方法、装置及系统，所述方法包括：从多个测量站中确定一个主站和至少一个辅站；获取主站和辅站的位置信息，以及待测点的平面坐标信息；确定主站与待测点的第一平面夹角，以及辅站与待测点的第二平面夹角；根据第一平面夹角和第二平面夹角投射外红点，计算所述外红点的平面坐标信息；获取主站与外红点的第一仰角，以及辅站与外红点的第二仰角；根据所述第二仰角、待测点的平面坐标信息和辅站的位置信息，确定所述待测点的高程信息；或者，根据所述第一仰角、待测点的平面坐标信息和主站的位置信息，确定所述待测点的高程信息。本申请实施例提供的测量放样方法、装置及系统，可以提高测量放样的准确性以及便捷性。

技术领域

本申请涉及测距与定位技术领域，特别涉及一种测量放样方法、装置及系统。

背景技术

测量放样作为一项测绘技术来说，就是对任一空间物体的三维定位测量，主要用于测定距离、角度(方向)、高程三个量。

目前最常用的测量放样方法为GNSS(Global Navigation Satellite System全球卫星导航系统)方法。GNSS的基本原理是：在待测点位置处设置接收机器，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道待测点位置处接收机对应的具体位置。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于物探采集的地区通常较为复杂，难免会遇到测量设备难以到位的地方，例如水域、高山等。而测量放样的过程中难免会遇到某些需要测量的区域受遮挡无GNSS信号，例如树下、建筑物内等。因此，现有的策略方法可能会由于无GNSS信号导致策略结果不准确。另一方面，现有的测量方式需要携带沉重、昂贵的的测量设备进行测量，消耗人力物力、成本高，并且每次更换地点需要重新获取定位信息，工作量较大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种测量放样方法、装置及系统，以提高测量放样的准确性以及便捷性。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种测量放样方法、装置及系统是这样实现的：

一种测量放样方法，包括：

从多个测量站中确定一个主站和至少一个辅站；

获取所述主站和所述辅站的位置信息，以及待测点的平面坐标信息；所述位置信息包括：平面坐标信息和高程信息；根据所述待测点的平面坐标信息和所述主站的位置信息确定所述主站与所述待测点的第一平面夹角，以及根据所述待测点的平面坐标信息和所述辅站的位置信息确定所述辅站与所述待测点的第二平面夹角；

根据所述第一平面夹角和所述第二平面夹角投射外红点，计算所述外红点的平面坐标信息；

根据所述外红点的平面坐标信息与所述待测点的平面坐标信息计算所述外红点与所述待测点的位置差，当所述位置差小于预设阈值时，获取所述主站与所述外红点的第一仰角，以及所述辅站与所述外红点的第二仰角；

根据所述第二仰角、所述待测点的平面坐标信息和所述辅站的位置信息，确定所述待测点的高程信息；或者，根据所述第一仰角、所述待测点的平面坐标信息和所述主站的位置信息，确定所述待测点的高程信息。

优选方案中，所述根据所述待测点的平面坐标信息和所述主站的位置信息确定所述主站与待测点的第一平面夹角利用下述公式计算得到：

公式中，α_m表示待求的第一平面夹角；x_m和y_m为所述主站的平面坐标值；x_o和y_o为所述待测点的平面坐标值。

优选方案中，所述根据所述待测点的平面坐标信息和所述辅站的位置信息确定所述辅站与所述待测点的第二平面夹角，采用下述公式计算得到：