[发明专利]一种提高有轨电车信号路口通过效率的车辆控制方法

说明书

本发明公开了一种提高有轨电车信号路口通过效率的车辆控制方法，包括以下步骤：首先，在路口进口方向的有轨电车轨道上，选择一点作为有轨电车行驶速度的检测点，测量检测点至电车停车线之间的轨道长度；其次，采集路口内有轨电车轨道长度、电车车辆特征参数、路口有轨电车信号参数等数据；再次，判断电车是否能够及时通过路口；最后，根据上述的判断结果，推荐电车运行参数，确保车辆快速通过路口。

技术领域

本发明涉及一种提高有轨电车信号路口通过效率的车辆控制方法，属于有轨电车车辆控制技术领域。

背景技术

公共交通系统具有运载量大、人均占地面积少、节能环保等诸多优点，自问世以来，广受城市交通规划和管理人员的推崇。近年来，日益突出的城市道路交通问题促进了公共交通系统的快速应用，特别是在新一轮的城市交通规划中。有轨电车是轨道交通的一种重要形式，在大中城市的公共交通系统中占有一席之地。

大多数有轨电车线路不可避免的需要穿过平面交叉口，这种设计方案虽然在一定程度上可有效地减低有轨电车建造成本、提高服务可达性；然而，电车在交叉口的通过效率将受到严重的挑战。应对上述情况常见的方法是为电车设置绿波信号或实行电车优先通行策略，而这类方法最大的不足在于以牺牲小汽车的通过效率为代价，在有轨电车线路密度小、发车频率低的情况下极为不合适。

为提高小密度、低发车频率区域范围内有轨电车通过信号控制路口的效率，同时尽可能地降低对该路口其他车辆(尤其是小汽车)的影响，本发明提出了一种提高有轨电车信号路口通过效率的车辆控制方法。该方法以路口几何特征、有轨电车长度、车辆运行速度等信息为基础，能够实现对公交车辆运行状态与信号控制状态的匹配判别，快速推荐车辆运行参数，从而提高电车在路口的通过效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种提高有轨电车信号路口通过效率的车辆控制方法，在不降低通过有轨电车路口的其他车辆的通行效率的前提下，尽可能地提高小密度、低发车频率区域范围内有轨电车通过信号控制路口的通过效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种提高有轨电车信号路口通过效率的车辆控制方法，包括以下步骤：

(A)在路口进口方向的有轨电车轨道上，选择一点作为有轨电车行驶速度的检测点，测量检测点与路口进口道电车停车线之间的轨道长度；

(B)采集路口内有轨电车轨道长度、电车车辆特征参数、有轨电车信号相位相关的参数等数据，采集电车车辆通过步骤(A)中检测点时的速度及时间；

(C)根据步骤(A)中的检测点与电车停车线之间的轨道长度和步骤(B)采集的电车车辆运行速度、路口内有轨电车轨道长度、电车车辆长度、路口有轨电车信号参数等数据，判断有轨电车是否能够及时通过路口，计算电车的推荐运行参数。

其中所述步骤(A)包括以下步骤：

(A1)在路口进口方向的有轨电车轨道上，选择一点作为探测有轨电车车辆行驶速度的检测点A，安全起见，检测点至路口电车停车线的距离不小于电车的最短停车距离；

(A2)测量检测点A与路口电车停车线之间的轨道长度，记为L₁；

所述步骤(B)包括以下步骤：

(B1)测量有轨电车停车线到人行横道外侧之间的轨道长度，并将其定义为路口内有轨电车轨道长度，记为L₂；

(B2)记录电车车辆特征参数，主要包括：车辆长度L₃，最大运行速度V_max，最大加速度a_max，最大减速度a_min；