[发明专利]利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统及方法

说明书

本发明公开了利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统。利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统，包括充电发射平台、无线充电线圈、摄像头模组、光源以及控制电联接以上部件的控制模组，无线充电线圈设置在充电发射平台下方，摄像头模组设有充电发射平台下方，光源设于充电发射平台周围，还包括位移组件，位移组件与无线充电线圈连接，控制模组控制电联接位移组件。

技术领域

本发明涉及无线充电领域，特别是涉及利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统。

背景技术

作为传输电力领域的一种新技术，无线电力传输与传统传输方式相比有其明显的优点，这种技术解除了对于传输导线的依赖，从而可以更方便和灵活地加以应用，随着市场需求扩大无线充电市场关注度在不断提升，业界也更加看好无线充电技术发展前景。

放眼全球数码电子产业，移动充电已经呈现出一种必然的发展方向。随着具有全球性的统一行业协会Qi、WPC等制定的标准已经得到普遍认同，各大厂商已经开始将无线充电功能纳入其产品设计中去。比如手机行业巨头苹果、三星等，已经在其现有及新款的手机中，添加了无线充电功能。

各种类型的无线充电系统均具有发射台和接收设备。无线充电系统中，接收设备和发射设备两者的磁力充电线圈必须通过完全或者大部分面积重合才能产生耦合效应来实现充电功能。而为了使接收设备和发射设备两者的磁力充电线圈完全或者大部分面积重合，现有技术主要通过3种方式去实现：

1、固定位置磁力吸附，通过结构设计固定位置或者人为的把接收设备的磁力充电线圈放置在发射设备的磁力充电线圈附近；

2、增大磁力发射设备的磁力充电线圈面积或者个数；

3、计算接收设备和发射设备两者的磁力充电线圈的耦合度来确定接收设备的线圈的位置，即通过机械滑轨移动发射设备的磁力充电线圈的同时，计算接收设备和发射设备两者的磁力充电线圈的耦合度来确定接收设备的线圈的位置；

但上述现有技术都有很大的局限性和不足：

1、固定位置磁力吸附的方式使用场景不够灵活，需要人为摆放或者调整；

2、增大磁力发射设备的磁力充电线圈面积或者个数造成产品成本大幅增加，尤其在大面积的充电台；

3、通过滑轨机械的移动发射设备的磁力充电线圈的方式效率太低，遍历所有位置所花时间常常需要几十秒，并且很难实现一对多(一台发射设备同时对应多台充电设备)。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过发射设备内部内嵌的摄像头和光源，采集充电设备的图像信息，利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统，包括充电发射平台、无线充电线圈、摄像头模组、光源以及控制电联接以上部件的控制模组，无线充电线圈设置在充电发射平台下方，摄像头模组位于充电发射平台下方，光源设于充电发射平台周围，还包括位移组件，位移组件与无线充电线圈连接，控制模组控制电联接位移组件。

在一些实施方式中，充电发射平台为透光平台。

在一些实施方式中，位移组件包括导轨和驱动电机，驱动电机与控制模组电联接，导轨与无线充电线圈连接。

在一些实施方式中，还包括重力感应模组，重力感应模组与充电发射平台感应连接，重力感应模组与控制模组电联接。

在一些实施方式中，还包括光感应器，光感应器与控制模组电联接。

在一些实施方式中，光源为LED光源。

利用图像处理技术定位充电设备的无线充电方法，包括如下方法步骤：