[发明专利]利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统及方法

权利要求书

1.利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统，其特征在于，包括充电发射平台、无线充电线圈、摄像头模组、光源以及控制电联接以上部件的控制模组，所述无线充电线圈设置在充电发射平台下方，所述摄像头模组位于充电发射平台下方，所述光源设于充电发射平台周围，还包括位移组件，所述位移组件与无线充电线圈连接，所述控制模组控制电联接位移组件；

摄像头模组用于捕捉充电发射平台图像，并反馈信息发送至控制模组；

控制模组用于接收图像信息，分析图像信息，检测充电设备的个数，并分别计算出充电设备的几何中心，并根据充电设备在充电发射平台的区域位置，计算分配无线充电线圈，并通过驱动位移组件将无线充电线圈移至充电设备下方；

还包括重力感应模组，所述重力感应模组与充电发射平台感应连接，所述重力感应模组与控制模组电联接；

还包括光感应器，所述光感应器与控制模组电联接。

2.根据权利要求1所述的利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统，其特征在于，所述充电发射平台为透光平台。

3.根据权利要求1所述的利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统，其特征在于，所述位移组件包括导轨和驱动电机，所述驱动电机与控制模组电联接，所述导轨与无线充电线圈连接。

4.根据权利要求1所述的利用图像处理技术定位充电设备的无线充电系统，其特征在于，所述光源为LED光源。

5.利用图像处理技术定位充电设备的无线充电方法，包括权利要求1~4所述的无线充电系统，其特征在于，包括如下方法步骤：

S1：重力感应模组感应到充电设备放置在充电发射平台，摄像头模组捕捉充电发射平台图像，并反馈信息发送至控制模组；

S2：控制模组接收图像信息，分析图像信息，检测充电设备的个数，并分别计算出充电设备的几何中心；

S3：控制模组根据充电设备在充电发射平台的区域位置，计算分配无线充电线圈，并通过驱动位移组件将无线充电线圈移至充电设备下方；

S4：控制模组通过充电设备与无线发射线圈的耦合强度对无线充电线圈的位置进行微调，保证充电设备接收无线充电线圈的最高效位置，并开启充电。

6.根据权利要求5所述的利用图像处理技术定位充电设备的无线充电方法，其特征在于，其中S2步骤中，若图像信息清晰可见，则检测充电设备的个数，并分别计算出充电设备的几何中心，并进入S3；若图像光线不足造成不够清晰，则启动光源，摄像头模组重新捕捉充电发射平台图像。

7.根据权利要求5所述的利用图像处理技术定位充电设备的无线充电方法，其特征在于，其中S4步骤中，通过耦合的强弱也可以判定充电设备的充电状态或是其他物品，若是其他物品，则无线充电线圈停止工作。

8.根据权利要求5所述的利用图像处理技术定位充电设备的无线充电方法，其特征在于，其中S2步骤中，对图像处理的步骤包括：①图像前期处理；②边缘检出；③直线检出；④几何中心确立。