[发明专利]一种水上船舶探测装置及其探测方法

说明书

本发明公开了一种水上船舶探测装置及其探测方法。本发明一种水上船舶探测装置，包括上位机和n个压力探测装置，压力探测装置包括压力传感器、输入水密插头、端盖、电池、输出水密插头、圆筒、信息整合电路和密封圈。n个压力探测装置依次排列相连；上一级压力探测装置的输出水密插头和下一级压力探测装置的输入水密插头通过水密缆相连。首端压力探测装置的输入水密插头悬空。末端压力探测装置的输出水密插头与上位机相连。本发明利用低成本的压力传感器检测船行波压力数据，进而实现对目标船舶的探测。本发明能够获得进入船舶的行进方向和行进速度。

技术领域

本发明涉及船舶探测技术领域，具体涉及一种水上船舶探测装置及其探测方法。

背景技术

现有的船舶探测方法，主要包括视频监控、主动声学探测、被动声学探测、AIS自动识别系统和合成孔径雷达遥感探测。

视频监控是利用摄像机对所监测区域进行拍摄，并通过人工监视或机器视觉等方法确定是否存在船舶。主动声学探测是利用声波发生装置向外发射声波，并对反射回来的声波进行接收，从而确定是否存在船舶；被动声学探测是利用声学接收装置，对目标船只所发出的声波进行接收，从而确定是否存在船舶。AIS自动识别系统是在船舶上安装自动追踪系统，通过邻近船舶、AIS岸台、卫星等设备交换位置信息，从而确定是否存在船舶。合成孔径雷达遥感探测是利用遥感技术对船只航行时所产生的船行波进行识别，通过视觉识别方法确定船舶位置及路径。

以上方法均存在一些不足，视频监控对照明及天气条件要求较高；主动声学探测需要向探测区域连续发射声波，一定频率范围内的声波会对水中生物造成伤害；被动声学探测受环境噪声影响较大，且信号处理较为复杂，探测准确率较低；AIS自动识别系统需要在船只上主动安装通讯设备，并不适用于探测用途；合成孔径雷达遥感探测成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种水上船舶探测装置及其探测方法。

本发明一种水上船舶探测装置，包括上位机和n个压力探测装置，n≤32，所述的压力探测装置包括压力传感器、输入水密插头、端盖、电池、输出水密插头、圆筒、信息整合电路和密封圈。所述的圆筒的开放端与端盖固定，封闭端固定有输出水密插头。圆筒与端盖之间垫有密封圈。圆筒的内壁上固定有电池和信息整合电路。所述的端盖上固定有压力传感器和输入水密插头。

n个压力探测装置依次排列相连；上一级压力探测装置的输出水密插头和下一级压力探测装置的输入水密插头通过水密缆相连。首端压力探测装置的输入水密插头悬空。末端压力探测装置的输出水密插头与上位机相连。

所述的信息整合电路包括稳压模块、控制模块、数模转换采集模块、数据发送模块和数据接收模块。所述的电池经稳压模块为控制模块、数模转换采集模块、数据发送模块及数据接收模块供电。所述的数模转换采集模块通过A/D转换器芯片将压力传感器检测到的模拟信号转化为数字信号发送给控制模块。所述的数据接收模块通过第二接口芯片接收上一级压力探测装置发送来数字信号并传输给控制模块。所述的控制模块通过单片机整合数据接收模块及数模转换采集模块发送来的数字信号并发送给数据发送模块。所述的数据发送模块通过第一接口芯片将控制模块发送来的数字信号发送给下一级压力探测装置。

所述的稳压模块包括第一电容C1和第十一电容C11。所述第一电容C1及第十一电容C11的一端接电池的正极输出端，另一端接地。