[发明专利]一种水上船舶探测装置及其探测方法

权利要求书

1.一种水上船舶探测装置，其特征在于：包括上位机和n个压力探测装置，n≤32，所述的压力探测装置包括压力传感器、输入水密插头、端盖、电池、输出水密插头、圆筒、信息整合电路和密封圈；所述的圆筒的开放端与端盖固定，封闭端固定有输出水密插头；圆筒与端盖之间垫有密封圈；圆筒的内壁上固定有电池和信息整合电路；所述的端盖上固定有压力传感器和输入水密插头；

n个压力探测装置依次排列相连；上一级压力探测装置的输出水密插头和下一级压力探测装置的输入水密插头通过水密缆相连；首端压力探测装置的输入水密插头悬空；末端压力探测装置的输出水密插头与上位机相连；

所述的信息整合电路包括稳压模块、控制模块、数模转换采集模块、数据发送模块和数据接收模块；所述的电池经稳压模块为控制模块、数模转换采集模块、数据发送模块及数据接收模块供电；所述的数模转换采集模块通过A/D转换器芯片将压力传感器检测到的模拟信号转化为数字信号发送给控制模块；所述的数据接收模块通过第二接口芯片接收上一级压力探测装置发送来的数字信号并传输给控制模块；所述的控制模块通过单片机整合数据接收模块及数模转换采集模块发送来的数字信号并发送给数据发送模块；所述的数据发送模块通过第一接口芯片将控制模块发送来的数字信号发送给下一级压力探测装置。

2.根据权利要求1所述的一种水上船舶探测装置，其特征在于：所述的稳压模块包括第一电容C1和第十一电容C11；所述第一电容C1及第十一电容C11的一端接电池的正极输出端，另一端接地。

3.根据权利要求1所述的一种水上船舶探测装置，其特征在于：所述的控制模块包括单片机；所述单片机的型号为STM32F103C8T6；单片机的4引脚接第七电容C7及第九电阻R9的一端；第七电容C7的另一端接地；第九电阻R9的另一端接单片机的9引脚、电池3的正极输出端及第八电容C8的一端；第八电容C8的另一端接地；单片机的8引脚接第三电容C3及第九电容C9的一端，7引脚与第三电容C3及第九电容C9的另一端相连并接地；单片机的15引脚即控制模块的串行外设接口时钟输出端，17引脚即控制模块的串行外设接口信号输入端，2引脚即控制模块的第一串口输出端，3引脚即控制模块的第一串口输入端，19引脚即控制模块的第二串口输出端，20引脚即控制模块的第二串口输入端，5引脚即控制模块的第一信号端，6引脚即控制模块的第二信号端。

4.根据权利要求1所述的一种水上船舶探测装置，其特征在于：所述的数模转换采集模块包括A/D转换器芯片；所述A/D转换器芯片的型号为HX711；A/D转换器芯片的1引脚及16引脚均接电池的正极输出端、第四电容C4的一端及三极管Q1的发射极；第四电容C4的另一端接地；A/D转换器芯片的2引脚接三极管Q1的基极，3引脚接第四电阻R4、第五电容C5的一端、三极管Q1的集电极及压力传感器的第一供电引脚；压力传感器的第二供电引脚接地；第四电阻R4的另一端接第三电阻R3的一端及A/D转换器芯片的4引脚；第五电容C5的另一端接第三电阻R3的另一端、第六电容C6的一端及A/D转换器芯片的5引脚；第六电容C6的另一端接A/D转换器芯片的6引脚；A/D转换器芯片的7引脚接第二电容C2的一端及压力传感器的第一数据引脚，8引脚接第二电容C2的另一端及第一电阻R1的一端；第一电阻R1的另一端接压力传感器的第二数据引脚；A/D转换器芯片的9引脚接第十电容C10的一端，A/D转换器芯片的10引脚接第十电容C10的另一端及第二电阻R2的一端；第二电阻R2的另一端悬空；A/D转换器芯片的14引脚及15引脚均接地，11引脚接控制模块的串行外设接口时钟输出端，12引脚接控制模块的串行外设接口信号输入端，其余引脚悬空。