[发明专利]一种伺服单元安全功能测试系统及方法

说明书

本发明涉及一种伺服单元安全功能测试系统及方法，涉及安全测试领域。所述系统包括：被测电机、NI‑cDAQ测控单元、三轴向测试平台和测试单元，所述测试单元的测试信号输出端与NI‑cDAQ测控单元的测试信号输入端连接，NI‑cDAQ测控单元的测试信号输出端与被测电机的控制信号输入端连接，被测电机的控制信号输出端与三轴向测试平台的控制信号输入端连接；输入测试过程中三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程；根据输入的三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程生成相应的控制指令；根据所述控制指令控制三轴向测试平台的运动。本发明适用于对被测电机进行安全测试。

技术领域

本发明涉及安全测试领域，尤其涉及一种伺服单元安全功能测试系统及方法。

背景技术

功能安全型的伺服驱动被广泛地用于各类智能制造领域的安全临界应用(例如汽车制造、智能仓储等)，此类安全伺服单元的安全特征在于除行使一般的伺服驱动功能外，往往需要在发生重大危险事件的瞬间，触发必要的急停功能，通过限制扭矩、转速、位置控制、从而保障范围内人员、资产或环境免受危害影响。因此当发生可能引发危险的事件时，相应的功能必须以极高的确定性触发(高于99.999％)，否则就会造成人员伤亡或损失。但此类安全伺服设备在国内尚无成熟产品。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种伺服单元安全功能测试系统，能够对被测电机触发安全功能的现象进行观测和记录，评价被测电机是否符合标准，从而验证被测电机的安全特性。

本发明的第二个目的在于提出一种伺服单元安全功能测试方法。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的一种伺服单元安全功能测试系统，所述系统包括：被测电机、NI-cDAQ测控单元、三轴向测试平台和测试单元，所述测试单元的测试信号输出端与NI-cDAQ测控单元的测试信号输入端连接，NI-cDAQ测控单元的测试信号输出端与被测电机的控制信号输入端连接，被测电机的控制信号输出端与三轴向测试平台的控制信号输入端连接；

测试单元，用于输入测试过程中三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程；

NI-cDAQ测控单元，用于根据测试单元中输入的三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程生成相应的控制指令；

被测电机，用于根据NI-cDAQ测控单元生成的控制指令控制三轴向测试平台运动。

根据本发明所述的伺服单元安全功能测试系统，操作人员可通过测试单元触发被测电机的各项安全功能，通过对被测电机在测试过程中触发安全功能的现象进行观测和记录，评价被测电机是否符合标准的要求，从而验证设备的安全特性。该系统对验证被测电机的安全功能与性能具有很强的实用性；同时NI-cDAQ测控单元中具有多种类型的信号输入输出卡件，因此可支持多种安全型被测电机形成的安全应用，又具有较强的灵活性。

本发明第二方面提出了一种伺服单元安全功能测试方法，所述方法包括：

输入测试过程中三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程；

根据输入的三轴向测试平台所要运动的距离和测试操作过程生成相应的控制指令；

根据所述控制指令控制三轴向测试平台的运动。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例所述的伺服单元安全功能测试系统的原理示意图；

图2为本发明实施例所述的NI-cDAQ测控单元与单台伺服驱动单元和伺服电机的详细连接示意图；

图3为本发明实施例所述的测试单元的界面图；