[发明专利]一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗

说明书

本发明涉及一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗,包括底板，底板上安装有调节装置，调节装置的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的底端通过法兰安装在抓取装置上，调节装置可以带动安装在升降液压缸上的抓取装置进行位置调节，抓取装置可以对成袋的水泥进行抓取，调节装置、升降液压缸与抓取装置相互配合使用完成成袋水泥抓取的工艺。本发明可以解决现有现有成袋水泥输送的过程中存在的人工搬运成袋水泥劳动强度大、搬运效率低、不同规格的成袋水泥对人工的要求不同操作复杂等难题,可以实现自动化抓取成袋水泥的功能。

技术领域

本发明涉及成袋水泥抓取设备技术领域，具体的说是一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗。

背景技术

水泥广泛应用在各种建筑工程领域，由于水泥为粉状，而且水泥长时间暴露在空气中或者遇水容易发生化学化应，所以现有市场上的水泥大多都是成袋包装，根据不同规格，不同重量的要求成袋水泥的规格也是各不相同，目前市场上的水泥在进行输送的过程中需要人工人工将不同规格的水泥搬运到指定的移动设备上，劳动强度大，输送规格较大的成袋水泥最少需要两人合作搬运，操作复杂，且人工搬运成袋水泥劳动强度大，搬运效率低，规格较大的成袋水泥需要多人合作，操作复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗，可以解决现有现有成袋水泥输送的过程中存在的人工搬运成袋水泥劳动强度大、搬运效率低、不同规格的成袋水泥对人工的要求不同操作复杂等难题，可以实现自动化抓取成袋水泥的功能，无需人工操作，且具有劳动强度小，成袋水泥搬运效率高等优点。

1.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗,包括底板，底板上安装有调节装置，调节装置的下端安装有升降液压缸，升降液压缸的底端通过法兰安装在抓取装置上，调节装置可以带动安装在升降液压缸上的抓取装置进行位置调节，抓取装置可以对成袋的水泥进行抓取，调节装置、升降液压缸与抓取装置相互配合使用完成成袋水泥抓取的工艺。

抓取装置包括安装在升降液压缸下端的支撑板，支撑板呈十字型结构，支撑板的前后两端对称设置有两个纵向进给槽，每个纵向进给槽内均设置有一个纵向抓取机构，支撑板的左右两端对称设置有两个横向进给槽，每个横向进给槽内均设置有一个横向抓取机构，两个纵向抓取机构与两个横向抓取机构同时工作对成袋的水泥进行抓取，纵向抓取机构上的移动液压缸带动移动架在两个一号直线滑块进行移动，移动架运动带动连接架同步运动，一号伸缩液压缸带动一号辅助板进行上下移动，使纵向抓取爪运动到合适的工作位置，一号调节液压缸可以带动纵向抓取爪在一号辅助板上进行转动，两个纵向抓取机构同步工作对成袋水泥进行纵向抓取，两个横向抓取机构与两个纵向抓取机构同时开始工作，横向抓取机构上的移动电机带动齿轮在齿条进行移动，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式带动进给板在两个二号直线滑块上进行移动，进给板运动带动固定架同时移动，，二号伸缩液压缸带动二号辅助板进行高度调节，使横向抓取爪运动到适合工作的位置，二号调节液压缸带动横向抓取爪在二号辅助板板上进行旋转，两个横向抓取机构同时工作对成袋的水泥进行进行横向抓取，两个横向抓取机构与两个纵向抓取机构相互配合完成对成袋水泥的抓取，无需人工操作，提高了成袋水泥的输送效率，降低了工作人员的劳动强度。