[发明专利]一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗

权利要求书

1.一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上安装有调节装置(2)，调节装置(2)的下端安装有升降液压缸(3)，升降液压缸(3)的底端通过法兰安装在抓取装置(4)上，调节装置(2)、升降液压缸(3)与抓取装置(4)相互配合使用完成成袋水泥抓取的工艺；

抓取装置(4)包括安装在升降液压缸(3)下端的支撑板(41)，支撑板(41)呈十字型结构，支撑板(41)的前后两端对称设置有两个纵向进给槽，每个纵向进给槽内均设置有一个纵向抓取机构(42)，支撑板(41)的左右两端对称设置有两个横向进给槽，每个横向进给槽内均设置有一个横向抓取机构(43)；所述纵向抓取机构(42)包括安装在支撑板(41)上的立板(421)，立板(421)的侧壁上安装有移动液压缸(422)，移动液压缸(422)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架(423)上，移动架(423)的下端两侧对称安装有两个一号直线滑块(424)，两个一号直线滑块(424)安装在支撑板(41)上，移动架(423)的下端中部安装有呈T字型结构的连接架(425)，连接架(425)的下端安装有一号伸缩液压缸(426)，一号伸缩液压缸(426)的顶端通过法兰安装在一号辅助板(427)上，一号辅助板(427)的下端通过销轴与呈L型结构的纵向抓取爪(428)相连，纵向抓取爪(428)的侧壁上通过销轴连接有一号调节液压缸(429)，一号调节液压缸(429)的底端通过销轴连接在一号辅助板(427)上；所述横向抓取机构(43)包括对称安装在支撑板(41)上的两个二号直线滑块(431)，两个二号直线滑块(431)的上端安装有进给板(432)，进给板(432)的上端通过电机座安装有移动电机(433)，移动电机(433)的输出轴上安装有齿轮(434)，齿轮(434)上啮合有齿条(435)，齿条(435)安装支撑板(41)上，进给板(432)的下端中部安装有呈T字型结构固定架(436)，固定架(436)的下端安装有二号伸缩液压缸(437)，二号伸缩液压缸(437)的顶端通过法兰安装在二号辅助板(438)，固定架(436)下端两侧对称安装有两个伸缩杆(439)，两个伸缩杆(439)的下端安装在二号辅助板(438)上，位于固定架(436)与辅助板(438)之间的每个伸缩杆(439)上均套设有一个缓冲弹簧(4310)，二号辅助板(438)的下端通过销轴与呈L型结构的横向抓取爪(4311)相连，横向抓取爪(4311)的侧壁上通过销轴连接有二号调节液压缸(4312)，二号调节液压缸(4312)的底端通过销轴连接在二号辅助板(438)上。

2.根据权利要求1所述的一种可抓取搬运不同规格成袋水泥的建筑工程抓斗，其特征在于：所述调节装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)上的调节电机(21)，调节电机(21)的输出轴上安装有环形固定板(22)，环形固定板(22)通过滑动配合方式与环形滑槽(23)相连，环形滑槽(23)的下端沿其中轴线均匀设置有四个支撑柱(24)，四个支撑柱(24)的下端安装在底板(1)上，环形固定板(22)的前端安装有呈L型结构的支撑架(25)上，支撑架(25)后端外壁上安装有定位板(26)，定位板(26)安装在环形固定板(22)上，支撑架(25)的侧壁上通过电机座安装有驱动电机(27)，驱动电机(27)的输出轴通过联轴器与丝杠(28)相连，丝杠(28)的前端通过轴承安装在挡板(29)上，挡板(29)安装在支撑架(25)上，丝杠(28)的中部安装有移动块(210)，移动块(210)的下端安装在横板(211)上，横板(211)的左右两端对称安装有两个T型柱(212)，每个T型柱(212)的上端均通过滑动配合方式与T型槽(213)相连，与两个T型柱(212)相连的两个T型槽(213)安装在支撑架(25)上。