[发明专利]自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统和方法

说明书

本发明提供一种自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统，包括驾驶运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置、自适应调整装置；自适应调整装置包括警告模块、警示模块、虚拟视景采集模块、虚拟视景插入模块；警告模块响应于无法行驶指令，生成警告信号；警示模块响应于异常行驶指令，生成警示信号；虚拟视景采集模块响应于警告信号和/或警示信号，采集当前虚拟视景场景；所述虚拟视景插入模块自适应地在后续的虚拟视景场景中插入若干次采集的虚拟视景场景。本发明能够针对性的在后续的训练场景中插入多次出现异常行驶状态或者无法行驶状态的虚拟视景场景，使用户以较高的效率和较短的时间得到更好的训练效果。

技术领域

本发明涉及驾驶模拟训练领域，具体而言涉及一种自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统和方法。

背景技术

目前可用于训练的车辆和场地都很有限，学员通常需要花费较大的代价去学习驾驶，并且某些特殊地形或者环境条件下的训练根本无法展开，未经大量训练的学员在操作车辆时也容易引发较大的问题甚至伤亡，安全隐患差，如果投入大量车辆用于训练，车辆的成本和维修费相当高，同时还会产生较大的噪音污染和废气污染。概括来讲，现有的驾驶训练存在高成本、高危险、场地不足等限制。

另外，学员在训练时难免会出现差错，如果用实车训练，通常有两种选择，一是反复将实车转移至原场景，再由学员操作；二是反复练习当前整个场景段，以增加练习差错场景的次数。前者耗时费力，需要专业人员随时协助将实车转移至原场景，后者将会耗费太多的时间在已经熟练掌握的场景上，学员得不到针对性训练。

发明内容

本发明目的在于提供一种自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统和方法，记录分析用户在驾驶过程中出现的异常行驶状态和无法行驶状态，针对性的在后续的训练场景中插入多次出现异常行驶状态或者无法行驶状态的虚拟视景场景，使用户以较高的效率和较短的时间得到更好的训练效果。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明提出自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统，包括驾驶运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机、数据采集装置、自适应调整装置；

所述驾驶运动模拟装置包括载具、运动模拟平台以及位置控制回路；

所述运动模拟平台包括相互平行的上平台和下平台，下平台固定在地面上，上平台和下平台之间连接设置有一伺服驱动机构；

所述载具内安装有若干个座椅、用于模拟真实车辆操作的操纵器、显示单元，载具固定安装在运动模拟平台的上平台之上；

所述虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块、虚拟视景播放模块；

所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块精简后存储进虚拟视景存储模块，每种虚拟视景场景均具有其独立的编号、地形参数、环境参数；

所述虚拟视景设定模块用以让用户从虚拟视景存储模块中通过编号选取任意一种或者多种虚拟视景场景，将之组合成一种训练场景，发送给虚拟视景播放模块；

所述虚拟视景播放模块与显示单元连接，将接收到的训练场景通过显示单元以显示给用户；

所述数据采集装置包括安装在座椅上用于实时探测座椅所承受压力的压力传感器、用于采集当前操纵器操作参数的操纵器采集单元、用于采集当前虚拟视景场景的场景采集单元；