[发明专利]自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统和方法

权利要求书

1.一种自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统，包括驾驶运动模拟装置、安装有虚拟视景软件的计算机和数据采集装置，其特征在于，还包括自适应调整装置；

所述驾驶运动模拟装置包括载具、运动模拟平台以及位置控制回路；

所述运动模拟平台包括相互平行的上平台和下平台，下平台固定在地面上，上平台和下平台之间连接设置有一伺服驱动机构；

所述载具内安装有若干个座椅、用于模拟真实车辆操作的操纵器、显示单元，载具固定安装在运动模拟平台的上平台之上；

所述虚拟视景软件包括虚拟视景生成模块、模型精简模块、虚拟视景存储模块、虚拟视景处理模块、虚拟视景设定模块、虚拟视景播放模块；

所述虚拟视景生成模块用以生成虚拟视景场景，生成的虚拟视景场景经模型精简模块精简后存储进虚拟视景存储模块，每种虚拟视景场景均具有其独立的编号、地形参数、环境参数；

所述虚拟视景设定模块用以让用户从虚拟视景存储模块中通过编号选取任意一种或者多种虚拟视景场景，将之组合成一种训练场景，发送给虚拟视景播放模块；

所述虚拟视景播放模块与显示单元连接，将接收到的训练场景通过显示单元以显示给用户；

所述数据采集装置包括安装在座椅上用于实时探测座椅所承受压力的压力传感器、用于采集当前操纵器操作参数的操纵器采集单元、用于采集当前虚拟视景场景的场景采集单元；

所述数据采集装置与虚拟视景处理模块连接，将采集到的当前操纵器的操作参数、座椅承受的压力以及当前虚拟视景场景，实时发送给虚拟视景处理模块，虚拟视景处理模块分析处理接收到的信息，判断在当前操纵器操作参数和座椅承受的压力条件下当前虚拟视景场景产生的变化，生成新的虚拟视景场景，并发送给虚拟视景播放模块，虚拟视景播放模块通过显示单元以显示给用户；

所述虚拟视景处理模块生成的新的虚拟视景场景的播放优先级高于虚拟视景设定模块中未播放的虚拟视景场景；

所述数据采集装置采集的当前操纵器的操作参数、以及当前虚拟视景场景同时发送给位置控制回路，位置控制回路将之分析处理后，生成当前虚拟视景场景和操纵器操作参数条件下运动模拟平台的运动状态指令，并且将运动状态指令解析成伺服驱动机构的运动指令；

所述伺服驱动机构与位置控制回路连接，响应于位置控制回路的运动指令，驱动上平台进行动作，使固定在上平台上的载具的运动状态与运动状态指令指定的运动状态相同；

使所述载具产生碰擦、侧滑、滑转、颠簸运动状态的运动状态指令被定义成异常行驶指令；

使所述载具产生熄火、离开当前虚拟视景场景、碰撞运动状态的运动状态指令被定义成无法行驶指令；

使所述载具保持平稳行驶状态的运动状态指令被定义成正常行驶指令；

所述自适应调整装置包括用于生成警告信号的警告模块、用于生成警示信号的警示模块、用于采集当前虚拟视景场景的虚拟视景采集模块、用于插入虚拟视景场景的虚拟视景插入模块；

所述警告模块响应于无法行驶指令，生成警告信号；

所述警示模块响应于异常行驶指令，生成警示信号；

所述虚拟视景采集模块与警告模块、警示模块连接，响应于警告信号和/或警示信号，采集当前虚拟视景场景，并将采集的虚拟视景场景发送给虚拟视景插入模块；

所述虚拟视景插入模块响应于警告信号，自适应地在后续的虚拟视景场景中插入M次采集的虚拟视景场景；

所述虚拟视景插入模块响应于警示信号，自适应地在后续的虚拟视景场景中插入N次采集的虚拟视景场景；

所述M、N均为大于零的正整数。

2.根据权利要求1所述的自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统，其特征在于，所述自适应调整装置具有一身份识别模块。

3.根据权利要求1所述的自适应调整训练场景的驾驶模拟训练系统，其特征在于，所述自适应调整装置具有一记录模块。