[发明专利]一种电动伸缩门及其驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩门技术领域，尤其是涉及伸缩门的驱动系统技术领域。

背景技术

现有技术的伸缩门的驱动装置一般是由驱动机头部分的下方设置一底座，底座上面设置电机，然后由电机驱动下方所设置的驱动机构带动两个轴旋转从而带动其轴两端的四个轮流动实现运行，长期以来无人能改变上述结构，即使局部改进也无法离开大的框架限制，如名称为一种自动伸缩门的转向驱动装置(CN200820205285.2)、公开(公告)号为CN201347676Y、申请日为2008.12.15的专利申请，它包括有一底座，底座顶面装设有两个转向电机，底座底面安装有两个转向半轴及一个驱动转轴，该两个转向半轴的外侧端部分别连接有一转向滚轮，其内侧端部通过转向传动结构分别和对应的转向电机连接，所述驱动转轴的两端端部分别装设有一滚轮，在所述底座顶面还装设有一驱动电机，该驱动电机通过一传动结构和所述驱动转轴连接。上述驱动机构同样结构及安装复杂、成本高、体积大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、安装方便、运行平稳的电动伸缩门及其驱动装置。

为了达到以上目的，本发明专利采用如下技术方案：

一种电动伸缩门，包括门排、设置在门排上的驱动部、设置在门排上的滚动轮和伸缩门主控制器，所述驱动部由设置在伸缩门下方的驱动轮构成，其特征在于，所述驱动轮为直流轮毂电机动力轮，伸缩门主控制器与直流轮毂电机动力轮电联接。

作为上述方案的进一步说明，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮；

或者，所述行走轮为两个，设置在轮架一侧两端；

或者，所述行走轮为一个，设置在两直流轮毂电机动力轮的中心轴线上。

所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；

或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。

进一步地，所述轮架下方还设置有轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。

所述直流轮毂电机动力轮通过轮架直接固定连接在门排的下方，此时不需要专门设置机箱部分。

本发明的一种电动伸缩门的驱动装置，由轮架、设置在轮架下方的驱动轮和设置在伸缩门上的控制器构成，其特征在于，所述控制器与驱动轮电联接，驱动轮为直流轮毂电机动力轮。

所述直流轮毂电机动力轮由复合轮架动力轮轴两端使用轮毂直流电机，轮毂直流电机上扣接鼓形轮毂，鼓形轮毂外包耐摩擦橡胶。

所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮。

所述行走轮为两个，设置在轮架一侧两端；

或者，所述行走轮为一个，设置在两直流轮毂电机动力轮的中心轴线上。

所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；

或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。

所述轮架下方还设置在轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。

本发明还公开了上述结构的驱动装置。

与现有技术相比，本发明专利提供的一种电动伸缩门及驱动装置具有以下有益效果：

本发明采用直流轮毂电机动力轮直接驱动，甚至不需要专门设置机箱部分，结构简单成本低，运行平稳。

附图说明

图1为本发明电动伸缩门结构示意图。

图2为本发明的驱动装置侧面结构示意图。

图3为本发明的驱动装置正面结构示意图。

图4为本发明的驱动装置工作原理示意图。

图5为本发明的行走轮另一实施例驱动装置侧面结构示意图。

图6-图8为本发明的另一实施例的驱动装置结构示意图。

附图标记说明：1、轮架 2、行走轮平衡轮架 3、行走轮 4、动力轮架 5、直流轮毂电机动力轮 6、轨迹检测器 7、控制器 8、伸缩门门片 A、机箱 B、门排 C、滚轮。