[发明专利]一种电动伸缩门及其驱动装置

权利要求书

1.一种电动伸缩门，包括门排、设置在门排上的驱动部、设置在门排上的滚动轮和伸缩门主控制器，所述驱动部由设置在伸缩门下方的驱动轮构成，其特征在于，所述驱动轮为直流轮毂电机动力轮，伸缩门主控制器与直流轮毂电机动力轮电联接。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩门，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮；

或者，所述行走轮为两个，设置在轮架一侧两端；

或者，所述行走轮为一个，设置在两直流轮毂电机动力轮的中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的电动伸缩门，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；

或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电动伸缩门，其特征在于，所述轮架下方还设置有轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。

5.根据权利要求1所述的电动伸缩门，其特征在于，所述直流轮毂电机动力轮通过轮架固定连接在门排的下方。

6.一种电动伸缩门的驱动装置，由轮架、设置在轮架下方的驱动轮和设置在伸缩门上的控制器构成，其特征在于，所述控制器与驱动轮电联接，驱动轮为直流轮毂电机动力轮。

7.根据权利要求6所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述直流轮毂电机动力轮由复合轮架动力轮轴两端使用轮毂直流电机，轮毂直流电机上扣接鼓形轮毂，鼓形轮毂外包耐摩擦橡胶。

8.根据权利要求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为两个，沿电动伸缩门的运行轴线设置在轮架的一侧两端，轮架的另一侧设置有行走轮。

9.根据权利要求求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述行走轮为两个，设置在轮架一侧两端；

或者，所述行走轮为一个，设置在两直流轮毂电机动力轮的中心轴线上。

10.根据权利要求求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为一个或两个，设置在电动伸缩门的运行轴线上，在轮架的两侧还设置有平衡轮；

或者，所述设置在轮架下方的直流轮毂电机动力轮为三个或四个；为三个时，一个设置在电动伸缩门的运行轴线上，另两个设置在电动伸缩门的运行轴线两侧；为四个时均设置在电动伸缩门的运行轴线两侧。

11.根据权利要求求6或7所述的电动伸缩门的驱动装置，其特征在于，所述轮架下方还设置在轨迹检测器，该轨迹检测器与控制器电联接，设置在电动伸缩门的运行轴线上。