[发明专利]自动去毛刺机系统

说明书

本发明公开了一种自动去毛刺机系统。自动去毛刺机包括底座、前后推进组件、左右步进组件和旋转传动组件，旋转传动组件固定在底座一侧顶面，旋转传动组件上安装工件，底座另一侧顶面上设有导轨，前后推进组件置于底座的导轨上，前后推进组件上安装左右步进组件，左右步进组件上安装刀头；通过旋转传动组件带动工件绕自身旋转，通过前后推进组件、左右步进组件带动刀头水平移动到工件处进行去毛刺。本发明以伺服电机控制为核心实现自动精准去除毛刺的过程，适用于各类小型零件，克服了现有手动去毛刺的准确度度低、效率低等问题，具有操作简便、准确度高、速度快捷等优点。

技术领域

本发明涉及机械去毛刺领域，尤其是涉及较为先进的自动去毛刺机装置。

背景技术

目前对于各类中小型零件去毛刺一般采用手工刷的模式，操作工人占了企业员工总数很大比例，而且操作风险较高，精度低，人工成本维护成本相对较高。随着机械工业逐渐向自动化发展，因此，目前需要更为自动化的去毛刺机，自动去毛刺机可以减少生产成本，提高去毛刺精度，节省了人力资源。

发明内容

为了提高去毛刺效率及精度，本发明的目的在于提供一种自动去毛刺机系统，本系统具有结构简单、定位准确、速度快捷、操作简单等特点，可满足生产企业的更高需求，是提高去毛刺效率及精度的有效途径。

本发明采用的技术方案是：

本发明的自动去毛刺机包括底座、前后推进组件、左右步进组件和旋转传动组件，旋转传动组件固定在底座一侧顶面，旋转传动组件上安装工件，底座另一侧顶面上设有导轨，前后推进组件置于底座的导轨上，前后推进组件上安装左右步进组件，左右步进组件上安装刀头；通过旋转传动组件带动工件绕自身旋转，通过前后推进组件、左右步进组件带动刀头水平移动到工件处进行去毛刺。

所述的旋转传动组件包括工件伺服电机、挡板、齿轮箱、固件头和连接器，工件伺服电机通过四个螺孔固定连接到挡板的一端，挡板另一端焊接在齿轮箱上，齿轮箱底部通过三个连接柱固定安装到底座上，工件伺服电机主轴穿过挡板并通过连接器与齿轮箱的输入端连接，齿轮箱的输出端与固件头同轴连接，固件头上安装工件。

所述的前后推进组件包括滑台、连接杆和转盘，滑台嵌装在底座的导轨上并沿导轨移动，左右步进组件水平安装在滑台上，连接杆两端分别铰接到滑台与转盘，转盘安装在导轨侧方的底座上，转盘侧壁固定连接有手柄杆；转动手柄杆带动转盘转动，进而通过连接杆带动滑台沿导轨在工件前方实现前后移动。

所述的左右步进组件包括刀头伺服电机、主轴连接器、左右步进装置主架、主轴、移动凸台和刀头固定装置，左右步进装置主架固定安装在所述前后推进组件的滑台上，刀头伺服电机固定在左右步进装置主架一端，刀头伺服电机的输出轴经主轴连接器与主轴一端同轴连接，主轴另一端通过转动轴承套装在左右步进装置主架另一端的安装孔中，主轴设有外螺纹，移动凸台下部通过螺纹套装在主轴上形成丝杠螺母副，移动凸台上部安装有刀头固定装置，刀头固定装置上固定有刀头；刀头伺服电机运行带动主轴旋转，通过丝杠螺母副带动移动凸台及其上的刀头沿主轴在工件前方实现左右移动。

还包括计算机和PLC，前后推进组件、左右步进组件、旋转传动组件均经过PLC与计算机连接。

所述左右步进组件的刀头伺服电机和所述旋转传动组件的工件伺服电机经过PLC与计算机连接。

向所述计算机输入工件外形尺寸CAD图纸，计算机将工件外形尺寸CAD图纸进行线性化处理成脉冲个数控制信号，并发送到PLC，PLC接收脉冲个数控制信号控制工件伺服电机与刀头伺服电机控制其转动圈数，并同时手工移动转盘的手柄使得刀头移动到工件表面的待去毛刺位置，实现工件的去毛刺。