[发明专利]自动去毛刺机系统

权利要求书

1.一种自动去毛刺机系统，其特征在于：自动去毛刺机包括底座(12)、前后推进组件、左右步进组件和旋转传动组件，旋转传动组件固定在底座(12)一侧顶面，旋转传动组件上安装工件，底座(12)另一侧顶面上设有导轨，前后推进组件置于底座(12)的导轨上，前后推进组件上安装左右步进组件，左右步进组件上安装刀头；通过旋转传动组件带动工件绕自身旋转，通过前后推进组件、左右步进组件带动刀头水平移动到工件处进行去毛刺；

所述的旋转传动组件包括工件伺服电机(1)、挡板(14)、齿轮箱(4)、固件头(5)和连接器(3)，工件伺服电机(1)通过四个螺孔固定连接到挡板(14)的一端，挡板(14)另一端焊接在齿轮箱(4)上，齿轮箱(4)底部通过三个连接柱(13)固定安装到底座(12)上，工件伺服电机(1)主轴穿过挡板(14)并通过连接器(3)与齿轮箱(4)的输入端连接，齿轮箱(4)的输出端与固件头(5)同轴连接，固件头(5)上安装工件；

所述的前后推进组件包括滑台(9)、连接杆(10)和转盘(11)，滑台(9)嵌装在底座(12)的导轨上并沿导轨移动，左右步进组件水平安装在滑台(9)上，连接杆(10)两端分别铰接到滑台(9)与转盘(11)，转盘(11)安装在导轨侧方的底座(12)上，转盘(11)侧壁固定连接有手柄杆；转动手柄杆带动转盘(11)转动，进而通过连接杆(10)带动滑台(9)沿导轨在工件前方实现前后移动；

所述的左右步进组件包括刀头伺服电机(16)、主轴连接器(15)、左右步进装置主架(8)、主轴(19)、移动凸台(7)和刀头固定装置(6)，左右步进装置主架(8)固定安装在所述前后推进组件的滑台(9)上，刀头伺服电机(16)固定在左右步进装置主架(8)一端，刀头伺服电机(16)的输出轴经主轴连接器(15)与主轴(19)一端同轴连接，主轴(19)另一端通过转动轴承(20)套装在左右步进装置主架(8)另一端的安装孔中，主轴(19)设有外螺纹，移动凸台(7)下部通过螺纹套装在主轴(19)上形成丝杠螺母副，移动凸台(7)上部安装有刀头固定装置(6)，刀头固定装置(6)上固定有刀头；刀头伺服电机(16)运行带动主轴(19)旋转，通过丝杠螺母副带动移动凸台(7)及其上的刀头沿主轴(19)在工件前方实现左右移动；

还包括计算机和PLC，前后推进组件、左右步进组件、旋转传动组件均经过PLC与计算机连接；

所述左右步进组件的刀头伺服电机(16)和所述旋转传动组件的工件伺服电机(1)经过PLC与计算机连接；

向计算机输入工件外形尺寸CAD图纸，计算机将工件外形尺寸CAD图纸进行线性化处理成脉冲个数控制信号，并发送到PLC，PLC接收脉冲个数控制信号控制工件伺服电机(1)与刀头伺服电机(16)各自的转动圈数，并同时手工移动转盘(11)的手柄使得刀头移动到工件表面的待去毛刺位置，实现工件的去毛刺；

所述计算机将工件外形尺寸CAD图纸进行线性化处理成脉冲个数控制信号具体是：CAD图纸中包含根据实际尺寸在直角坐标系上绘制的工件外形轮廓，以工件外形的旋转中心作为圆心，从圆心开始均匀引出多条射线，相邻射线间的夹角相同，记录每条射线与直角坐标系的水平轴之间的夹角以及每条射线与工件外形轮廓交点的横坐标值；在每条射线与工件外形轮廓的交点处，采用以下方式控制工件伺服电机(1)和刀头伺服电机(16)，将射线与水平轴间的夹角除以工件伺服电机(1)的步距角计算得到工件伺服电机(1)的脉冲个数，将交点的横坐标值除以刀头伺服电机(16)转动角度和主轴(19)移动距离之间的转换比例计算得到刀头伺服电机(16)的脉冲个数，进而通过两个步进电机协同工作完成自动去毛刺机的刀头定位，继而完成去毛刺工作。