[发明专利]流量变力电磁阀的流量补偿方法及装置

说明书

本发明提供一种流量变力电磁阀的流量补偿方法及装置，所述方法包括：设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。所述方法及装置可以使得补偿后的流量与目标流量相符，进而可以实现对离合器的精确控制。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种流量变力电磁阀的流量补偿方法及装置。

背景技术

流量变力电磁阀(Quantity Variable Force Solenoid，Q-VFS)可以用于控制离合器。通常可以通过改变流量变力电磁阀的控制信号，实现对流量变力电磁阀的流量控制，以获得目标流量，进而可以控制离合器。

但是，在应用过程中，会存在实际流量与目标流量不相符的问题，进而会导致对离合器的控制不精确的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是流量变力电磁阀的实际流量与目标流量不相符的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种流量变力电磁阀的流量补偿方法，包括：设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。

可选的，所述求取对应所述目标流量的流量补偿点包括：在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。

可选的，计算所述活塞移动的实际速度包括：对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。

可选的，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿之前还包括：确定所述流量补偿点在预设范围内。

可选的，所述设置流量变力电磁阀的目标流量包括：在所述流量变力电磁阀的流量范围内，设置不同的目标流量。

可选的，设置流量变力电磁阀的目标流量之前，还包括：确定所述流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且所述离合器执行器油缸对应的换挡拨叉位于中位。

可选的，所述离合器执行器油腔位于双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。

本发明实施例还提供一种流量变力电磁阀的流量补偿装置，包括：目标流量设置单元，适于设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；补偿点计算单元，适于在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；流量补偿单元，适于根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿。

可选的，所述补偿点计算单元包括：实际速度计算单元，适于在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；实际流量计算单元，适于计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；比值计算单元，适于计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。