[发明专利]流量变力电磁阀的流量补偿方法及装置

权利要求书

1.一种流量变力电磁阀的流量补偿方法，其特征在于，包括：

设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；

在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；其中，所述实际流量为实际作用于离合器的流量；

根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿；

其中，所述求取对应所述目标流量的流量补偿点包括：

在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；

计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；

计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。

2.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的流量补偿方法，其特征在于，计算所述活塞移动的实际速度平均值包括：

对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；

计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；

对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。

3.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的流量补偿方法，其特征在于，根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿之前还包括：确定所述流量补偿点在预设范围内。

4.根据权利要求1所述的流量变力电磁阀的流量补偿方法，其特征在于，所述设置流量变力电磁阀的目标流量包括：在所述流量变力电磁阀的流量范围内，设置不同的目标流量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的流量变力电磁阀的流量补偿方法，其特征在于，设置流量变力电磁阀的目标流量之前，还包括：确定所述流量变力电磁阀的主油路压力超过预设值，且所述离合器执行器油腔对应的换挡拨叉位于中位。

6.根据权利要求1至4任一项所述的流量变力电磁阀的流量补偿方法，其特征在于，所述离合器执行器油腔位于双离合变速器中对应的换挡拨叉在中位的离合器。

7.一种流量变力电磁阀的流量补偿装置，其特征在于，包括：

目标流量设置单元，适于设置流量变力电磁阀的目标流量，使得离合器执行器油腔的活塞在所述流量变力电磁阀的作用下移动；

补偿点计算单元，适于在预设的位移范围内，根据所述活塞的移动状态、所述目标流量以及所述离合器执行器油腔的截面积，求取对应所述目标流量的流量补偿点，所述流量补偿点指示所述目标流量和实际流量间的关系；其中，所述实际流量为实际作用于离合器的流量；

流量补偿单元，适于根据所述流量补偿点对所述流量变力电磁阀进行流量补偿；

其中，所述补偿点计算单元包括：

实际速度计算单元，适于在所述预设的位移范围内，计算所述活塞移动的实际速度平均值；

实际流量计算单元，适于计算所述实际速度平均值和所述离合器执行器油腔的截面积的乘积，作为所述实际流量；

比值计算单元，适于计算所述目标流量和所述实际流量之间的比值作为所述流量补偿点。

8.根据权利要求7所述的流量变力电磁阀的流量补偿装置，其特征在于，所述实际速度计算单元包括：

平均滚动滤波单元，适于对所述预设的位移范围内的所述活塞的实际位移时间曲线进行平均滚动滤波；

斜率计算单元，适于计算所述平均滚动滤波后的位移时间曲线的斜率；

低通滤波单元，适于对所述斜率进行低通滤波，以得到所述实际速度平均值。

9.根据权利要求7所述的流量变力电磁阀的流量补偿装置，其特征在于，还包括流量补偿点检测单元，适于确定所述流量补偿点在预设范围内。

10.根据权利要求7所述的流量变力电磁阀的流量补偿装置，其特征在于，所述目标流量设置单元适于在所述流量变力电磁阀的流量范围内，设置不同的目标流量。