[发明专利]一种半自动现场喷砂除锈方法

权利要求书

1.一种半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，包括如下步骤：

水平喷砂步骤，水平行走小车（1）沿着可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨（4）行走，所述水平行走小车（1）上装有喷砂枪（14），该喷砂枪（14）的喷射口对准待喷砂对象的水平焊缝（100）进行喷砂除锈，进行水平喷砂时，启动空气压缩机（19）供给除尘压缩空气，同时将储砂罐（29）内的砂料增压供给喷砂枪（14）进行喷砂；

竖向喷砂步骤，竖向行走小车（7）沿着可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道上下移动，所述竖向行走小车（7）上装有喷砂枪（14），该喷砂枪（14）的喷射口对准待喷砂对象的竖向焊缝（200）进行喷砂除锈，进行竖向喷砂时，启动空气压缩机（19）供给除尘压缩空气，同时将储砂罐（29）内的砂料增压供给喷砂枪（14）进行喷砂；

以及

换向步骤，所述水平行走小车（1）通过转换对接机构从在水平行走导轨（4）上行走转换为在竖向行走轨道上行走，或所述竖向行走小车（7）通过转换对接机构从在竖向行走轨道上行走转换为在水平行走导轨（4）上行走；

所述转换对接机构包括安装在水平行走小车（1）的安装底板上的两根导向管，可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向布置的两根导杆架（17），所述导杆架（17）上装有竖向滑轨（6），所述导杆架（17）的顶端用于与所述水平行走小车（1）的安装底板上的导向管对接相连；

当水平行走小车（1）沿着水平行走导轨（4）行走到竖向焊缝（200）处时，停车，暂停喷砂，调整水平行走小车（1）的位置，使喷砂枪（14）对准竖向焊缝（200）；然后将导杆架（17）与所述水平行走小车（1）的安装底板上的导向管对接相连并固定，启动竖向行走小车（7）的驱动装置，使竖向行走小车（7）开始下行到导杆架（17）的底端后停机，调整使喷砂枪对准竖向焊缝（200）的下末端，开启喷砂枪砂流和除尘压缩空气，再次反向启动驱动装置，使竖向行走小车（7）向上行走，对竖向焊缝进行喷砂处理，从而由水平喷砂步骤转换为竖向喷砂步骤。

2.根据权利要求1所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂枪（14）装在喷砂封闭室（10）上，该喷砂封闭室（10）装在所述水平行走小车（1）和/或竖向行走小车（7）上。

3.根据权利要求2所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）上装有用于行走在待喷砂对象上的行走托轮（12）。

4.根据权利要求2所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）上还装有用于调整喷砂枪（14）的喷头喷射位置的喷砂枪调整装置。

5.根据权利要求4所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂枪调整装置包括喷砂枪调整手柄（26），该喷砂枪调整手柄（26）的转动可带动所述喷砂枪（14）的喷头沿着喷头轴线方向移动。

6.根据权利要求2所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）具有朝向待喷砂对象的第一侧和用于安装喷砂枪（14）的喷头的第二侧，该第一侧和第二侧相对设置，且所述喷砂封闭室（10）的第一侧开口。

7.根据权利要求6所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）的下端开有余砂回收口（11）。

8.根据权利要求6所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）的第一侧的周向装有挡砂结构，该挡砂结构用于设置在喷砂封闭室（10）与待喷砂对象之间。

9.根据权利要求8所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述挡砂结构为工业条刷（25）。

10.根据权利要求9所述的半自动现场喷砂除锈方法，其特征在于，所述喷砂封闭室（10）上装有调整工业条刷（25）相对喷砂封闭室（10）的第一侧伸出长度的条刷补偿装置。