[发明专利]一种智能建筑喷涂机

说明书

本发明公开了一种智能建筑喷涂机，包括料桶，内部有搅棒轴，滚龙和电机，料桶出料口有螺杆泵，还有输送管和喷枪，支撑架，第一旋转电机，连接板，第二旋转电机，2个摄像头，第一多级气缸和第二多级气缸，喷涂车底部有履带带总成，还有2个第一避障传感器，2个第二避障传感器，控制箱和电动气泵。本发明通过装搅拌轴，滚龙和电机，不需要人工搅拌,通过两个多级气缸，第一旋转电机和第二旋转电机，使喷枪万向活动，通过用塑料波纹管的输送管，避免了喷枪活动受阻的情况，通过传感器，单片机，摄像头，实现了无人喷涂的功能，通过将传感器和摄录的视频无线传给后台实现了远程操作的功能。

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体为一种智能建筑喷涂机。

背景技术

喷涂机原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，建筑行业喷涂机主要运用于建筑装饰，喷涂介质多为涂料，建筑漆，腻子膏，防水防火涂料，沥青漆，建筑工程重防腐漆等，但是，现有的喷涂机需要人工拿住高压管和喷枪进行喷涂，需要人工用电动搅棒在料桶里搅拌涂料等，工人劳动强度大，操作时间久了，工人容易疲劳，影响喷涂质量，同时人工喷涂由于工人不同，喷涂的质量也不一样，容易出现不合格的情况，长时间喷涂建筑漆，涂料，沥青等材料，工人吸入后，容易影响健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能建筑喷涂机，解决了现有建筑喷涂机工人操作劳动强度大，质量不一的问题，具备了无人智能喷涂，远程后台监控，管理喷涂的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能建筑喷涂机，包括料桶，所述料桶固定在喷涂车上方的保护框架内，它的形状是圆锥体，入料口开口大，出料口小，内部包括有搅棒轴，滚龙和电机，料桶的出料口处装有螺杆泵，所述螺杆泵的出料口与输送管相连，所述输送管的另外一端和喷枪相连，所述喷枪圆周两端有转动轴，分别插入支撑架的转轴孔里，所述支撑架的转轴孔分别位于支撑架的左右两端，支撑架前端是内凹的空腔，空腔中心有个通孔，输送管从通孔穿过，空腔的左侧外端固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的伸出轴与喷枪左侧的转动轴相连，所述空腔的背后有支撑板，支撑板与空腔之间有两个对称布置的三角形加强筋，所述支撑板的上方有一个转轴，所述转轴穿过连接板的通孔，转轴的上端装有大齿轮，所述连接板是一块长方形板，它的通孔位于板子的中间，在连接板通孔的右边固定第二旋转电机，所述第二旋转电机的伸出轴上装有小齿轮，所述小齿轮与支撑架上转轴的大齿轮相啮合，所述连接板上方的左右两端各固定有一个摄像头，连接板下方左右两端分别与第一多级气缸和第二多级气缸相连，所述第一多级气缸和第二多级气缸分别固定在喷涂车前端的左右两侧，所述喷涂车是履带式底盘，左右两侧对称布置一个履带总成，所述履带总成包括履带，履带轮和驱动电机，每个履带总成有5个履带轮，靠近喷涂车前端的是驱动轮，左驱动轮的内侧装有左驱动电机，右驱动轮的内侧装有右驱动电机，所述喷涂车最前端的左右两侧分别有1个第一避障传感器，所述喷涂车最后端的左右两侧分别有1个第二避障传感器，所述左右两侧履带总成的上方是保护框架，所述保护框架外形是环绕一周的长方形，是由钢管焊接成型，钢管采用直径25mm，壁厚2mm的无缝钢管，材料是20钢，保护框架的外面包裹工业用橡胶，保护框架内还装有控制箱和电动气泵，所述控制箱布置在保护框架内的前方，电动气泵布置在保护框架内的后方。

优选的，所述滚龙是变节距的，料桶入料口的节距到出料口的节距越来越小。

优选的，所述输送管是高密度聚乙烯HDPE塑料波纹管，公称外径65mm，壁厚3mm。

优选的，第一多级气缸和第二多级气缸是双作用多级气缸，共四级，工作压力0.17Mpa～1Mpa，最大行程2.8m。

优选的，所述第一避障传感器和第二避障传感器都是漫反射光电开关，型号是E18-D80NK，有效距离3-80cm可调，指向角小于等于15度，是常开5VDC，红外传感器。