[发明专利]一种智能建筑喷涂机

权利要求书

1.一种智能建筑喷涂机，包括料桶(5)，其特征在于：所述料桶(5)固定在喷涂车上方的保护框架(6)内，它的形状是圆锥体，入料口开口大，出料口小，内部包括有搅棒轴，滚龙和电机，料桶(5)的出料口处装有螺杆泵，所述螺杆泵的出料口与输送管(4)相连，所述输送管(4)的另外一端和喷枪(1)相连，所述喷枪(1)圆周两端有转动轴，分别插入支撑架(2)的转轴孔里，所述支撑架(2)的转轴孔分别位于支撑架(2)的左右两端，支撑架(2)前端是内凹的空腔，空腔中心有个通孔，输送管(4)从通孔穿过，空腔的左侧外端固定有第一旋转电机(13)，所述第一旋转电机(13)的伸出轴与喷枪(1)左侧的转动轴相连，所述空腔的背后有支撑板，支撑板与空腔之间有两个对称布置的三角形加强筋，所述支撑板的上方有一个转轴，所述转轴穿过连接板(14)的通孔，转轴的上端装有大齿轮(15)，所述连接板(14)是一块长方形板，它的通孔位于板子的中间，在连接板(14)通孔的右边固定第二旋转电机(16)，所述第二旋转电机(16)的伸出轴上装有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)与支撑架(2)上转轴的大齿轮(15)相啮合，所述连接板(14)上方的左右两端各固定有一个摄像头(3)，连接板(14)下方左右两端分别与第一多级气缸(12)和第二多级气缸(18)相连，所述第一多级气缸(12)和第二多级气缸(18)分别固定在喷涂车前端的左右两侧，所述喷涂车是履带式底盘，左右两侧对称布置一个履带总成(9)，所述履带总成(9)包括履带，履带轮和驱动电机，每个履带总成(9) 有5个履带轮，靠近喷涂车前端的是驱动轮，左驱动轮的内侧装有左驱动电机(20)，右驱动轮的内侧装有右驱动电机(19)，所述喷涂车最前端的左右两侧分别有1个第一避障传感器(11)，所述喷涂车最后端的左右两侧分别有1个第二避障传感器(8)，所述左右两侧履带总成(9)的上方是保护框架(6)，所述保护框架(6)外形是环绕一周的长方形，是由钢管焊接成型，钢管采用直径25mm，壁厚2mm的无缝钢管，材料是20钢，保护框架的外面包裹工业用橡胶，保护框架(6)内还装有控制箱(10)和电动气泵(7)，所述控制箱(10)布置在保护框架(6)内的前方，电动气泵(7)布置在保护框架(6)内的后方。

2.根据权利要求1所述的一种智能建筑喷涂机，其特征在于：所述滚龙是变节距的，料桶(5)入料口的节距到出料口的节距越来越小；所述输送管(4)是高密度聚乙烯HDPE塑料波纹管，公称外径65mm，壁厚3mm。

3.根据权利要求1所述的一种智能建筑喷涂机，其特征在于：第一多级气缸(12)和第二多级气缸(18)是双作用多级气缸，共四级，工作压力0.17Mpa～1Mpa，最大行程2.8m；所述第一避障传感器(11)和第二避障传感器(8)都是漫反射光电开关，型号是E18-D80NK，有效距离3-80cm可调，指向角小于等于15度，是常开5VDC，红外传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能建筑喷涂机，其特征在于：所述第一旋转电机(13)和第二旋转电机(16)都是直流减速电动机，型号：F-4D60-24，额定电压24V，额定转矩1.8NM，额定功率60W，转速3200rpm，最大减速比200。

5.根据权利要求1所述的一种智能建筑喷涂机，其特征在于：所述第一避障传感器(11)和第二避障传感器(8)与单片机通讯相连，所述摄像头(3)与单片机通讯相连，所述单片机与第一多级气缸(12)和第二多级气缸(18)的气动控制系统电路相连，所述单片机与左驱动电机(20)和右驱动电机(19)电路相连，所述单片机与EMW3162无线wifi模块通讯相连，所述EMW3162无线wifi模块与后台控制中心无线相连。