[发明专利]物体检测装置、程序和记录介质

权利要求书

1.物体检测装置，包括：

输入单元，接受车辆上装载的传感器探测到的所述车辆周围的多个目标物体的信息和所述车辆的交通环境的信息；以及

控制单元，在所述多个目标物体的信息量的总和超过规定值的情况下，根据所述多个目标物体的信息和所述交通环境的信息，确定所述多个目标物体的优先顺序，基于所述优先顺序，向控制所述车辆的车载设备输出所述多个目标物体的一部分的目标物体的信息。

2.如权利要求1所述的物体检测装置，

所述交通环境的信息是，从所述车辆中使用的导航装置、所述车辆行驶的道路上配备的交通环境识别装置、以及所述传感器之中至少一个中，由所述输入单元接受的信息。

3.如权利要求1所述的物体检测装置，

所述车载设备是控制所述车辆的行驶的设备、和控制所述车辆中使用的显示装置的显示内容的设备之中的至少一个。

4.如权利要求1所述的物体检测装置，

所述控制单元以所述优先顺序从高到低的顺序向所述车载设备输出所述目标物体的信息，作为所述一部分的目标物体的信息。

5.如权利要求1所述的物体检测装置，

由所述传感器探测到的所述目标物体的信息包含与所述目标物体有关的多个项目，

所述控制单元将所述一部分的目标物体的信息之中、属于第一组的目标物体的信息和属于所述优先顺序比所述第一组低的第二组的目标物体的信息输出到所述车载设备，属于所述第一组的目标物体的信息中包含的项目数多于属于所述第二组的目标物体的信息中包含的项目数。

6.如权利要求5所述的物体检测装置，

所述控制单元基于所述交通环境的信息，从属于所述第二组的目标物体的信息删除项目。

7.如权利要求1所述的物体检测装置，

所述控制单元将所述一部分的目标物体的信息之中、属于第一组的目标物体的信息和属于所述优先顺序比所述第一组低的第二组的目标物体的信息输出到所述车载设备，属于所述第二组的目标物体的信息的输出频度低于属于所述第一组的目标物体的信息的输出频度。

8.如权利要求1所述的物体检测装置，

所述控制单元基于由所述输入单元以时序接受的所述多个目标物体的信息，进行所述目标物体的目标对象跟踪处理，基于所述多个目标物体的信息、所述交通环境的信息和所述目标对象跟踪处理的结果，确定所述多个目标物体的优先顺序。

9.如权利要求8所述的物体检测装置，

由所述传感器探测到的所述目标物体的信息包含与所述目标物体有关的多个项目，

所述控制单元向控制所述车辆的车载设备输出对于所述目标对象跟踪处理成功的目标物体的、当前的信息项目之中的与先前的信息比较变化了的项目。

10.如权利要求9所述的物体检测装置，

所述控制单元将所述一部分的目标物体的信息之中、属于第一组的目标物体的信息和属于所述优先顺序比所述第一组低的第二组的目标物体的信息输出到所述车载设备，

向控制所述车辆的车载设备输出有关所述目标对象跟踪处理成功并且属于所述第二组的目标物体的、当前的信息项目之中的与先前的信息比较变化了的项目。

11.程序，用于使计算机执行以下处理：

接受车辆上装载的传感器探测到的所述车辆周围的多个目标物体的信息、和所述车辆的交通环境的信息的处理；以及

在所述多个目标物体的信息量的总和超过规定值的情况下，基于所述多个目标物体的信息和所述交通环境的信息，确定所述多个目标物体的优先顺序，基于所述优先顺序，向控制所述车辆的车载设备输出所述多个目标物体的一部分的目标物体的信息的处理。

12.计算机可读取的记录介质，记录了用于使计算机执行的程序，该程序使计算机执行以下处理：

接受车辆上装载的传感器探测到的所述车辆周围的多个目标物体的信息、和所述车辆的交通环境的信息的处理；以及

在所述多个目标物体的信息量的总和超过规定值的情况下，基于所述多个目标物体的信息和所述交通环境的信息，确定所述多个目标物体的优先顺序，向控制所述车辆的车载设备输出所述多个目标物体的一部分的目标物体的信息的处理。