[发明专利]一种四轮差速转向机构及车辆

权利要求书

1.一种四轮差速转向机构，其特征在于，包括：

两组行走轮组件，每组所述行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，所述第一车轴与所述第二车轴固定连接；

转向传递机构，其连接两组所述行走轮组件，所述第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动所述转向传递机构运动，所述转向传递机构用于将其中一组所述行走轮组件的转向运动传递到另一组所述行走轮组件。

2.根据权利要求1所述的四轮差速转向机构，其特征在于，所述转向传递机构包括：

两组传动机构，分别与两组所述行走轮组件连接；

传动杆，其两端分别与两组所述传动机构铰接，其中一组所述行走轮组件的转向运动通过所述传动机构和传动杆传递到另一组所述行走轮组件。

3.根据权利要求2所述的四轮差速转向机构，其特征在于，所述传动机构包括：

轴套，其位于所述第一车轴与所述第二车轴的连接处，并与所述第一车轴和第二车轴均固定连接；

连接轴，其一端与所述轴套固定连接，且所述连接轴与所述第一车轴垂直；

连杆，其一端与所述连接轴固定连接，所述连杆的另一端与所述传动杆通过销轴连接。

4.根据权利要求3所述的四轮差速转向机构，其特征在于，所述连杆与所述连接轴垂直。

5.根据权利要求3所述的四轮差速转向机构，其特征在于，还包括支架，所述第一车轴远离所述第二车轴的一端与所述支架固定连接，所述第二车轴远离所述第一车轴的一端与所述支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的四轮差速转向机构，其特征在于，所述连接轴与所述支架固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的四轮差速转向机构，其特征在于，所述第一车轴的中心轴线与所述第二车轴的中心轴线位于同一条直线上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的四轮差速转向机构，其特征在于，所述第一行走轮和第二行走轮中均设置有轮毂电机。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的四轮差速转向机构。