[发明专利]车载网络系统同步休眠方法、系统及网关控制器

说明书

技术领域

本发明实施例涉及车载网络技术领域，尤其涉及一种车载网络系统同步休眠方法、系统及网关控制器。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车智能化的程度不断提高，车载网络系统中集成的电子控制子系统越来越多。车载网络系统通常包括动力传动系统、底盘安全系统、车身控制系统、仪表显示系统、信息娱乐系统等至少两个电子控制子系统以及与各个电子控制子系统连接的网关控制器，各电子控制子系统之间通过网关控制器进行通信。电子控制子系统包括至少一个电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，各个ECU均与网关控制器连接，能够与网络控制器通过总线进行通信。其中，每个电子控制子系统中的ECU作为网络节点构成一个局域网，多个电子控制子系统对应的相对独立的局域网通过网关控制器连接，构成全局网络。

目前的车载网络系统中，各个ECU遵循德国汽车电子类开放系统和应用接口标准(open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics，简称OSEK标准)，采用CAN总线技术实现数据交换。基于OSEK标准的车载网络系统中，当电子控制子系统内的各ECU节点均进入可休眠状态时，各个ECU节点再自行进入休眠，以使该电子控制子系统中所有节点同步休眠，以降低功耗。

目前的车载网络系统中，通过各个电子控制子系统之间的协同工作完成对车辆的控制，当部分电子控制子系统休眠后，会导致未休眠的电子控制子系统无法正常工作，从而导致车载网络系统异常，给用户带来困扰。

发明内容

本发明实施例提供一种车载网络系统同步休眠方法、系统及网关控制器，以解决现有的车载网络系统中，当部分电子控制子系统休眠后，会导致未休眠的电子控制子系统无法正常工作，从而导致车载网络系统异常问题。

本发明实施例的一个方面是提供一种车载网络系统同步休眠方法，所述车载网络系统包括至少两个电子控制子系统以及与各个电子控制子系统连接的网关控制器，所述电子控制子系统包括至少一个ECU节点，所述至少一个ECU节点通过总线与所述网关控制器连接，包括：

所述网关控制器采集各电子控制子系统中的各ECU节点的休眠状态；

所述网关控制器若确定各电子控制子系统中的所有ECU节点均处于可休眠状态，则控制各电子控制子系统中的所有ECU节点同步休眠。

基于上述车载网络系统同步休眠方法，可选地，所述网关控制器控制各电子控制子系统中的所有ECU节点同步休眠，包括：

所述网关控制器设置同步休眠状态指示位，以使各电子控制子系统中所有ECU节点读取所述同步休眠状态指示位进行休眠。

基于上述车载网络系统同步休眠方法，可选地，所述网关控制器控制各电子控制子系统中的所有ECU节点同步休眠，包括：

所述网关控制器向各电子控制子系统中的所有ECU节点发送同步休眠控制指令，以使各电子控制子系统中的所有ECU节点根据所述同步休眠控制指令进行休眠。

基于上述车载网络系统同步休眠方法，可选地，所述网关控制器采集各电子控制子系统中的各ECU节点的休眠状态，包括：

所述网关控制器接收各电子控制子系统中的各ECU节点发送的网络管理报文，所述网络管理报文中包括休眠状态指示；

所述网关控制器根据各ECU节点发送的休眠状态指示，确定各ECU节点的休眠状态。

基于上述车载网络系统同步休眠方法，可选地，所述网关控制器根据各ECU节点发送的休眠状态指示，确定各ECU节点的休眠状态，包括：

若所述休眠状态指示为第一指示，则所述网关控制器确定所述ECU节点处于可休眠状态；

若所述休眠状态指示为第二指示，则所述网关控制器确定所述ECU节点处于不可休眠状态。

基于上述车载网络系统同步休眠方法，可选地，所述网关控制器采集各电子控制子系统中的各ECU节点的休眠状态，包括：

所述网关控制器周期地采集各电子控制子系统中的各ECU节点的休眠状态。

基于上述车载网络系统同步休眠方法，可选地，所述网关控制器采集各电子控制子系统中的各ECU节点的休眠状态，包括：

所述网关控制器接收用户输入的控制指令，根据所述控制指令采集各电子控制子系统中的各ECU节点的休眠状态。