[发明专利]一种多核SoC的固件启动方法以及多核SoC设备

权利要求书

1.一种多核SoC的固件启动方法，应用于多核SoC设备，其特征是：

所述多核SoC设备包括至少两个相同的CPU，CPU之间通过系统总线共享存储器，该固件启动方法包括：每个CPU均控制其他某个CPU的复位信号，采用链式引导方法在固件启动时，由CPU依次逐个引导其他某个CPU，直至完成所有CPU核的启动。

2.如权利要求1所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述一种多核SoC的固件启动方法具体包括以下步骤：

(1)Bootrom流程：启动CPU将固件从外部存储器搬移进存储器中，并在CPU间共享的存储器中指定位置设置一个表示允许启动CPU执行固件代码的标志位，将存储器地址重映射成0地址，跳转进入固件流程；

(2)从启动CPU开始执行固件；

固件流程：判断其标志是否被设置，若已被设置，进行基本初始化工作，并设置当前CPU特定的栈指针，进入主循环，在进入主循环之前将存储器中指定位置的标志位修改为下一个CPU的标志，解除下一个CPU的复位信号唤醒下一个CPU；

所有CPU依次进入固件入口汇编，重复上述固件流程依次唤醒下一个CPU，直至唤醒全部CPU，实现多核SoC的固件启动。

3.如权利要求2所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述步骤(1)中，仅启动CPU执行Bootrom流程，在SoC上电时，除启动CPU之外的其他CPU被硬件复位住。

4.如权利要求2所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述步骤(1)中Bootrom流程的具体包括以下步骤：

(1-1)将启动CPU进行复位；

(1-2)Bootrom流程从启动CPU的复位地址开始运行；

(1-3)启动CPU将固件从外部存储器搬移进内部共享的存储器中；

(1-4)在CPU间共享的存储器中指定位置设置一个表示允许启动CPU执行固件代码的标志位，该标志位设置为CPU_0_ALLOWED标志；

(1-5)将CPU间共享的存储器重映射为启动CPU的复位地址并跳转至固件流程；

(1-6)启动CPU进入固件入口汇编。

5.如权利要求2所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述步骤(1)中，CPU的复位地址均为0地址；所述步骤(1)中，启动CPU为CPU_0。

6.如权利要求5所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述步骤(2)中全部CPU均执行固件流程，固件流程的具体包括以下步骤：

(2-1)从启动CPU开始执行固件，判断启动CPU的标志是否被设置，若已被设置，进行基本初始化工作，并设置当前CPU特定的栈指针，进入主循环，在进入主循环之前将存储器中指定位置的标志位修改为下一个CPU的标志，解除下一个CPU的复位信号唤醒下一个CPU；

(2-2)下一个CPU被唤醒后作为当前CPU，从0地址开始执行固件，判断由启动CPU的标志开始依次判断各个CPU的标志是否被设置，仅当判断到当前CPU的标志被设置后，设置当前CPU特定的栈指针，进入主循环，在进入主循环之前将存储器中指定位置的标志位修改为下一个CPU的标志，解除下一个CPU的复位信号唤醒下一个CPU；

(2-3)重复步骤(2-2)依次唤醒下一个CPU，直至唤醒全部CPU，最后一个被唤醒的CPU，判断到当前CPU的标志被设置后，设置当前CPU特定的栈指针，进入主循环。

7.如权利要求6所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述步骤(2)中，判断由启动CPU的标志开始依次判断各个CPU的标志是否被设置，若各个CPU的标志均未被设置，则设置启动CPU的标志，并尝试启动CPU的启动。

8.如权利要求7所述的一种多核SoC的固件启动方法，其特征是：所述步骤(2-1)中，启动CPU进行基本初始化工作包括中断、.data初始化、.bss段初始化或系统初始化操作。