[发明专利]用于在访客管理和综合访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月5日提交的美国临时专利申请号62/318,578并且题为“Systems and Methods for Providing UAV-Based Digital Escort Drones in Visitor Management and Integrated Access Control Systems”的优先权。美国申请号62/318,578通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般涉及访客管理和综合访问控制系统。更具体地，本发明涉及用于在访客管理和综合访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法。

背景技术

无人机或其他无人飞行器(UAV)在本领域中是已知的，并且越来越多地被用于商业和非商业二者的不同应用，而不管无人机的管制的增加。例如，图1是在本领域中已知的无人机100的等距视图，其可以用于娱乐、监督、摄影、递送、互联网服务、新闻、农业、公共服务等。

访客管理和综合访问控制系统也在本领域中是已知的，并且经常被使用在其中存在大量访客的大区域中，诸如校园、多层建筑、企业建筑、学院、医院、机场等。在已知的系统中，向访客提供基于区域中的访客的目的地位置而编程的访客访问卡。可替代地，人类守卫护送访客遍及区域并到达该区域中的访客的目的地位置。

然而，已知系统通常难以标识访客的当前位置和访客的目的地位置。此外，访客可能由于误解复杂的建筑的结构而花费比到达他的目的地位置所必要的更多时间。此外，虽然由于访客的高调(high profile)性质或由于访客必须穿过的受限或高安全分区，所以人类守卫的手动援助可能是必要的，但是提供这样的手动援助是不合期望的，尤其是当多个人类守卫对于护送访客是必要时。

鉴于上述情况，存在针对改进系统和方法的持续的、不间断的需要。

附图说明

图1是在本领域中已知的无人机的等距视图；

图2是根据公开的实施例的基于UAV的数字护送无人机的等距视图；

图3是基于UAV的数字护送无人机将访客从起始位置护送到区域中的建筑中的目的地位置的地图；以及

图4是基于UAV的数字护送无人机将访客从起始位置护送到区域中的建筑中的目的地位置的地图。

具体实施方式

虽然本发明易受以许多不同形式的实施例的影响，但是在本文中将详细描述本发明的具体实施例，其中要理解，将本公开视为本发明的原理的示例。不意图将本发明限制于具体说明的实施例。

本文公开的实施例可以包括用于在访客管理和综合访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法。例如，一个或多个无人机可以是移动的，并被编程为充当数字守卫，或者在受控场所、地产、设施或区域内进行护送，以用于护送或引导访客从起始位置到区域中的目的地位置。

在一些实施例中，如本文所公开的无人机可以包括具有访问权限的一个或多个访问卡或标签，其可以用于通过打开安全门或访问安全区而穿过区域。在一些实施例中，与无人机相关联的访问卡或标签可以具有远程RF能力，其可以用于访问和打开区域中的栏杆、通道门或安全区。

在一些实施例中，如本文公开的无人机可以基于从安装在区域内的位置传感器和系统(诸如安全传感器、通道门、读卡器和位置传感器)所接收的信号来标识其自身的当前位置。附加地或可替代地，在一些实施例中，如本文公开的无人机可以包括同时定位和映射(SLAM)设备，以例如当区域不包括位置传感器时标识其自身的当前位置。附加地或可替代地，在一些实施例中，如本文公开的无人机可以包括GPS设备，以例如当那时无人机在室外时标识其自身的当前位置。在任何实施例中，当当前位置改变时，无人机可以确认其在正确的路径上沿正确的方向移动并且在预期时间段内从起始位置移动到目的地位置。

在一些实施例中，如本文公开的无人机可以标识最优高度并以最优高度飞行，以确保无人机不会碰撞或以其他方式干扰区域内的障碍物、移动物体和人。

在一些实施例中，如本文公开的无人机可以在被派往充当数字守卫或护卫之前位于预定的充电站中或访客管理和访问控制系统的中心站处。访客管理和访问控制系统可以标识在其中安装访客管理和访问控制系统的区域中护送访客、供应商或车辆的需要，并且响应于此，向无人机无线地发送信号，所述信号标识访客、供应商、或车辆、起始位置和针对其的目的地位置、区域的位置细节、以及起始位置和目的地位置之间的受限或受控访问的相关细节。