[发明专利]用于在访客管理和综合访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

无人机；

由所述无人机携带的收发器设备；

由所述无人机携带的访问权限设备；

由所述无人机携带的可编程处理器；以及

可执行控制软件，其存储在由所述无人机携带的非暂时性计算机可读介质上，

其中所述收发器设备接收标识起始位置和目的地位置的第一信号，

其中，响应于所述收发器设备接收到所述第一信号，所述可编程处理器和所述可执行控制软件指令所述无人机穿过从所述起始位置到所述目的地位置的路径，并且

其中所述访问权限设备沿着所述路径打开安全门或者访问安全区。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

位置感测设备，

其中所述位置感测设备从沿着所述路径的位置传感器接收多个第二信号，并且

其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件基于所述多个第二信号来标识所述无人机的当前位置。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件确认所述无人机随着当前位置改变而正确地移动。

4.如权利要求1所述的系统，还包括：

SLAM设备或GPS设备，

其中所述SLAM设备或所述GPS设备接收多个第二信号，并且

其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件基于所述多个第二信号来标识所述无人机的当前位置。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件标识用于使所述无人机沿着所述路径飞行的最优高度。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述第一信号标识所述无人机沿着所述路径引导的访客、用于所述路径位于其中的区域的位置细节、或所述起始位置与所述目的地位置之间的受限或受控访问，并且其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件基于所述第一信号来标识所述路径。

7.如权利要求1所述的系统，还包括：

由所述无人机携带的存储器设备，其存储用于所述路径位于其中的区域的位置细节、或所述起始位置和所述目的地位置之间的受限或受控访问信息，

其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件基于所述第一信号和所述存储器设备来标识所述路径。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述第一信号标识所述路径。

9.如权利要求1所述的系统，还包括：

由所述无人机携带的双向音频设备，

其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件指令所述双向音频设备发射寻址到所述无人机正在沿着所述路径引导的访客的音频信号，

其中所述双向音频设备从所述访客接收音频通信，并且

其中可编程处理器和可执行控制软件将音频通信发送到所述路径位于其中的区域的访客管理和访问控制系统的操作者，或到所述区域中的访客的所意图的主机。

10.如权利要求1所述的系统，还包括：

由所述无人机携带的用户界面设备，

其中所述可编程处理器和所述可执行控制软件指令所述用户界面设备向所述无人机正在沿着所述路径引导的访客显示视觉信息。