[发明专利]转动装置

说明书

一种转动装置，包括转动组件及限位组件。转动组件包括驱动单元以及至少一转动件。转动件连接于驱动单元，驱动单元适于驱动转动件以第一轴线为轴而相对于驱动单元转动。限位组件包括限位件、至少一第一柱体以及卡扣件。限位件配置于转动组件上且适于限位转动件。第一柱体连接于限位件，限位件位于转动件及卡扣件之间且可相对于第一柱体沿着第一轴线移动。卡扣件可动地配置于限位件上且具有至少一卡扣部。当卡扣件移动至卡扣位置时，卡扣部卡扣于第一柱体并阻止限位件沿第一轴线远离转动件，且当卡扣件移动至第一释放位置时，卡扣部分离于第一柱体并释放限位件。本发明的转动装置运作时可降低转动件震动而有较高稳定性，且转动装置易于收纳。

技术领域

本发明是有关于一种转动装置，且特别是有关于一种可收折的转动装置。

背景技术

随着科技的发展，原本应用于军事领域的无人飞行器(unmanned aerialvehicle，UAV)的研发成本逐渐降低，使其应用领域越来越广泛，如物品运输、食物运输及运动摄影等。从而，无人飞行器市场将带来大量的工作机会，且将具有可观的经济效益。一般来说，无人飞行器藉由螺旋桨而飞行，而随着机体设计的增大，螺旋桨的尺寸也随之增加。为了便于收纳，可将螺旋桨的桨叶设计为折叠式或可拆卸式。

以折叠式的桨叶而言，可藉由螺丝锁附桨叶，使桨叶能够以螺丝为轴旋转以进行折叠。然而，此种设计方式仅藉由螺丝固定桨叶，无法在旋转方向上限位桨叶，从而当旋转所产生的离心力不足时桨叶可能无法完全展开。并且，此种设计方式对桨叶的固定效果较弱而使驱动力的传递效率较差，且易造成桨叶松脱及损坏。以可拆卸式的桨叶而言，是藉由公母螺纹来固定螺旋桨，此种设计方式可直接将桨叶从马达旋转卸下，以便于收纳。然而，此种设计方式是利用螺旋桨的旋转方向反向于所述公母螺纹的旋紧方向的原理，使桨叶随着马达的驱动而自动旋紧，从而当旋转速度下降时，桨叶会因惯性而旋转松脱。还有一种拆卸式的桨叶，是藉由马达与桨叶互相搭配的卡扣结构来进行桨叶的拆装，然而卡扣结构一般由马达上的弹片来限制桨叶上的卡扣回退，其在长时间使用下易产生弹性疲乏、间隙变大、磨耗等问题。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种转动装置，结构稳固且便于收纳。

本发明的其它目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部份或全部目的或是其它目的，本发明的一实施例提出一种转动装置，包括一转动组件及一限位组件。转动组件包括一驱动单元以及至少一转动件。至少一转动件连接于驱动单元，驱动单元适于驱动转动件以一第一轴线为轴而相对于驱动单元转动。限位组件包括一限位件、至少一第一柱体以及一卡扣件。限位件配置于转动组件上且适于限位转动件。第一柱体连接于限位件，限位件位于转动件及卡扣件之间且可相对于第一柱体沿着第一轴线移动。卡扣件可动地配置于限位件上且具有至少一卡扣部。当卡扣件移动至一卡扣位置时，卡扣部卡扣于第一柱体并阻止限位件沿第一轴线远离转动件，且当卡扣件移动至一第一释放位置时，卡扣部分离于第一柱体并释放限位件。

基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。在本发明的转动装置中，转动件上的限位件用以限位转动件，使转动件固定为展开状态，且限位件上的卡扣件用以阻止限位件远离转动件，藉以稳固地对转动件进行固定。此外，卡扣件可移动而释放限位件，使限位件能够远离转动件，从而转动件可相对于驱动单元折叠为收合状态，使转动装置易于收纳。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本发明一实施例的转动装置的局部立体图。