[发明专利]转动装置有效
| 申请号: | 201710324830.3 | 申请日: | 2017-05-10 |
| 公开(公告)号: | CN108860573B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
| 发明(设计)人: | 谢祺栋;陈英杰;郑旭智 | 申请(专利权)人: | 中光电智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号: | B64C11/28 | 分类号: | B64C11/28;B64C27/50 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李隆涛 |
| 地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转动 装置 | ||
1.一种转动装置,包括转动组件以及限位组件,
所述转动组件包括:驱动单元以及至少一转动件,其中所述至少一转动件连接于所述驱动单元,所述驱动单元适于驱动所述至少一转动件以一第一轴线为轴而相对于所述驱动单元转动;
所述限位组件包括:限位件、至少一第一柱体以及卡扣件;其中,所述限位件配置于所述转动组件上且适于限位所述至少一转动件;所述至少一第一柱体连接于所述限位件,所述限位件位于所述至少一转动件及所述卡扣件之间且可相对于所述至少一第一柱体沿着所述第一轴线移动;所述卡扣件可动地配置于所述限位件上且具有至少一卡扣部,其中当所述卡扣件移动至一卡扣位置时,所述至少一卡扣部对应卡扣于所述至少一第一柱体并阻止所述限位件沿所述第一轴线远离所述至少一转动件,且当所述卡扣件移动至一第一释放位置时,所述至少一卡扣部分离于所述至少一第一柱体并释放所述限位件;
其中所述卡扣件的所述至少一卡扣部的数量为两个,所述至少一第一柱体的数量为两个,所述第一轴线位于两个第一柱体之间,且两个卡扣部的开口方向相反,当所述卡扣件移动至所述卡扣位置时,两个卡扣部分别卡扣于两个第一柱体。
2.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述卡扣件以所述第一轴线为轴而可转动地配置于所述限位件上,且适于转动于所述卡扣位置与所述第一释放位置之间。
3.如权利要求2所述的转动装置,其特征在于,所述限位组件包括第二柱体,所述第二柱体连接于所述转动组件及所述限位件,所述第二柱体位于所述第一轴线上并沿所述第一轴线延伸,且所述卡扣件枢设于所述第二柱体。
4.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述第一柱体具有第一止挡部,当所述卡扣件位于所述卡扣位置时,所述卡扣部位于所述第一止挡部与所述限位件之间,且所述第一止挡部与所述限位件之间的距离等于所述卡扣部的厚度。
5.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述限位组件包括第二柱体,其中所述第二柱体连接于所述转动组件及所述限位件,且所述第二柱体具有一第二止挡部,所述卡扣件位于所述第二止挡部与所述限位件之间,且所述第二止挡部与所述限位件之间的距离大于所述卡扣件的厚度。
6.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述限位件适于沿所述第一轴线移动于一限位位置与一第二释放位置之间,当所述限位件移动至所述限位位置时,所述限位件限位所述至少一转动件,且当所述限位件移动至所述第二释放位置时,所述限位件分离于所述至少一转动件。
7.如权利要求6所述的转动装置,其特征在于,当所述限位件位于所述限位位置时,所述限位件将所述至少一转动件限位于一展开状态,且当所述限位件位于所述第二释放位置时,所述至少一转动件适于从所述展开状态相对于所述驱动单元转动至一收合状态。
8.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述第一柱体的延伸方向平行于所述第一轴线,且所述限位件滑设于所述第一柱体。
9.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,所述限位件具有相对的两限位壁,当所述卡扣件在所述卡扣位置时,所述两限位壁分别抵靠所述至少一转动件的相对两侧,以在垂直于所述第一轴线的方向上止挡所述至少一转动件。
10.如权利要求1所述的转动装置,其特征在于,各转动件以一第二轴线为轴而连接于所述驱动单元且可相对于所述驱动单元转动,所述第二轴线平行于所述第一轴线。
11.如权利要求10所述的转动装置,其特征在于,当所述卡扣件在所述卡扣位置时,所述限位件适于阻止各转动件以所述第二轴线为轴而转动。
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