[发明专利]一种转向装置

说明书

本发明公开的转向装置包括机壳和主轴，主轴的前端设置有第一内花键，第一内花键固定在一连接法兰的后端，连接法兰的前端经手轮轴连接有手轮，主轴的后侧设置有第二内花键，第二内花键的外侧固定有从动链轮，第二内花键的后端固定有花键法兰，从动链轮经链条与一主动链轮相连，主动链轮安装在一无刷电机的输出端，主轴的后端与船用全液压转向器相连，主轴上套设有可沿主轴轴向滑动的外花键，外花键的轴向滑动由一电动驱动机构驱动，外花键设置在第一内花键与第二内花键之间，在电动驱动机构的驱动下，外花键与第一内花键啮合或者与第二内花键啮合。该转向装置可通过电控切换实现船舶手动操舵功能和电动操舵功能的切换，能够简化转向装置的安装流程，提高产品的自动化程度，便于操作人员进行转向操作。

技术领域

本发明涉及一种船用操控装置，具体是一种转向装置。

背景技术

船舶通常兼具手动操舵与电动操舵功能，这两种功能之间的切换一般通过人员直接手动操作切换手柄，利用切换手柄下端的齿轮离合器将手动或电动产生的转向力传递至全液压转向器，实现行船转向功能。这种转向装置的缺点是，必须通过手动操纵切换手柄进行手动操舵与电动操舵之间的切换，产品的自动化程度低，并且需要在操作台面上开孔预留切换手柄的位置，不方便操作人员的操控和安装。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种可通过电控切换实现船舶手动操舵功能和电动操舵功能的切换的转向装置，简化安装流程，提高产品的自动化程度，便于操作人员进行转向操作，确保操作人员的安全，避免出现误操作。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种转向装置，包括机壳和主轴，所述的主轴的前端设置有第一内花键，所述的第一内花键固定在一连接法兰的后端，所述的连接法兰经第一深沟球轴承安装在所述的主轴的前端，所述的连接法兰的前端经手轮轴连接有手轮，所述的主轴的后侧设置有第二内花键，所述的第二内花键的外侧固定有从动链轮，所述的第二内花键的后端固定有花键法兰，所述的花键法兰经第二深沟球轴承安装在所述的主轴的后侧，所述的从动链轮经链条与一主动链轮相连，所述的主动链轮安装在一无刷电机的输出端，所述的无刷电机安装在所述的机壳上，所述的主轴的后端与船用全液压转向器相连，所述的主轴上套设有可沿所述的主轴轴向滑动的外花键，所述的外花键的轴向滑动由一电动驱动机构驱动，所述的外花键设置在所述的第一内花键与所述的第二内花键之间，所述的第一内花键与所述的主轴之间具有第一环形间隙，所述的第一环形间隙的外径与所述的外花键的外径相适配，所述的第一内花键的花键齿与所述的外花键的花键齿相适配，所述的第二内花键与所述的主轴之间具有第二环形间隙，所述的第二环形间隙的外径与所述的外花键的外径相适配，所述的第二内花键的花键齿与所述的外花键的花键齿相适配，在所述的电动驱动机构的驱动下，所述的外花键与所述的第一内花键啮合或者与所述的第二内花键啮合，实现转向力传递的手动驱动或者电动驱动。

本发明转向装置工作过程中，当电动驱动机构驱动外花键与第一内花键啮合时，连接法兰与主轴连接，此时，手动扳转手轮，手轮轴旋转，带动主轴旋转，实现转向力向船用全液压转向器传递的手动驱动，进行船舶的手动操舵功能；当电动驱动机构驱动外花键与第一内花键分离并与第二内花键啮合时，手轮轴不随主轴转动，此时，在无刷电机的驱动下，主动链轮带动从动链轮旋转，进而带动主轴旋转，即实现转向力向船用全液压转向器传递的电动驱动，进行船舶的电动操舵功能。以上船舶手动操舵功能和电动操舵功能的切换，完全通过电控切换实现，能够简化转向装置的安装流程，提高产品的自动化程度，便于操作人员进行转向操作，此外，该转向装置具有手动操舵时主轴与无刷电机脱离、电动操舵时主轴与手轮轴脱离的优点，其手动操舵和电动操舵相互独立操控，互不干涉，可提高各零部件的寿命，保证转向的可靠性和安全性，确保操作人员的安全，避免出现误操作。