[发明专利]一种转向装置有效
申请号: | 201710324141.2 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN107140170B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 徐峰;黄毫军;梁炯炯;李培正;连雪海 | 申请(专利权)人: | 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 |
主分类号: | B63H25/02 | 分类号: | B63H25/02;B63H25/16 |
代理公司: | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人: | 谢潇 |
地址: | 315040 浙江省宁波市高新*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 装置 | ||
1.一种转向装置,其特征在于:包括机壳和主轴,所述的主轴的前端设置有第一内花键,所述的第一内花键固定在一连接法兰的后端,所述的连接法兰经第一深沟球轴承安装在所述的主轴的前端,所述的连接法兰的前端经手轮轴连接有手轮,所述的主轴的后侧设置有第二内花键,所述的第二内花键的外侧固定有从动链轮,所述的第二内花键的后端固定有花键法兰,所述的花键法兰经第二深沟球轴承安装在所述的主轴的后侧,所述的从动链轮经链条与一主动链轮相连,所述的主动链轮安装在一无刷电机的输出端,所述的无刷电机安装在所述的机壳上,所述的主轴的后端与船用全液压转向器相连,所述的主轴上套设有可沿所述的主轴轴向滑动的外花键,所述的外花键的轴向滑动由一电动驱动机构驱动,所述的外花键设置在所述的第一内花键与所述的第二内花键之间,所述的第一内花键与所述的主轴之间具有第一环形间隙,所述的第一环形间隙的外径与所述的外花键的外径相适配,所述的第一内花键的花键齿与所述的外花键的花键齿相适配,所述的第二内花键与所述的主轴之间具有第二环形间隙,所述的第二环形间隙的外径与所述的外花键的外径相适配,所述的第二内花键的花键齿与所述的外花键的花键齿相适配,所述的电动驱动机构包括步进电机、丝杠及与所述的丝杠相适配的丝杠螺母,所述的步进电机安装在所述的机壳上,所述的丝杠经联轴器与所述的步进电机的输出端相连,所述的丝杠螺母安装在一安装块内,所述的安装块与一轴承座经一连接销相连,所述的轴承座套设在所述的外花键的外侧,所述的轴承座上安装有滚动轴承,所述的滚动轴承的外圈通过第一压盖固定于所述的轴承座,所述的外花键通过第二压盖固定于所述的轴承座的内圈,在所述的电动驱动机构的驱动下,所述的外花键与所述的第一内花键啮合或者与所述的第二内花键啮合,实现转向力传递的手动驱动或者电动驱动。
2.根据权利要求1所述的一种转向装置,其特征在于:所述的外花键上连接有紧急切换机构,所述的紧急切换机构包括中心滑块、连接块、钢丝绳和拉板,所述的主轴内设置有第一中心孔,所述的连接法兰内设置有与所述的第一中心孔相通的第二中心孔,所述的中心滑块设置在所述的第一中心孔内,所述的中心滑块与所述的外花键通过多根螺栓连接,每根所述的螺栓上螺纹连接有一个螺帽,所述的中心滑块由多个所述的螺帽压紧,所述的主轴上开设有与多个所述的螺帽位置相应的滑槽,多个所述的螺帽设置在所述的滑槽内,所述的连接块固定在所述的中心滑块上,所述的手轮轴固定在所述的连接法兰的轴端,所述的手轮固定在所述的手轮轴的轴端,所述的手轮的前端由一压紧螺母压紧,所述的拉板经转销安装在所述的压紧螺母的前端,所述的钢丝绳的一端固定在所述的连接块上,所述的钢丝绳的另一端穿过所述的第二中心孔固定在所述的拉板上。
3.根据权利要求2所述的一种转向装置,其特征在于:每根所述的螺栓的一端与所述的中心滑块螺纹连接,另一端先后穿过一个所述的螺帽和所述的外花键与所述的轴承座螺纹连接。
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