[发明专利]一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统有效
申请号: | 201710322258.7 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN107020619B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 刘美君 | 申请(专利权)人: | 广州初曲科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00 |
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地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压感式 智能 肘关节 保护 传动 助力 导向 系统 | ||
本发明涉及一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统,包括动力机构、保护机构、助力杆件,保护机构包括具有球形结构的第一壳体、第一防护垫、铰链以及锁定机构;动力机构包括第二壳体、转轴;助力杆件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件;所述第二杆件与转轴连接的一端设有电机、弧形导向杆件以及套设于弧形导向杆件上的传动弹簧,传动弹簧是与电机相互传动连接,且传动弹簧是与齿轮相互传动连接。本发明所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统,其结构合理,具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点,有效解决现有助力机械过分制约使用者关节以及灵活度不足的问题。
技术领域
本发明涉及智能助力机械骨骼装置领域,尤其是涉及一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统。
背景技术
在已知技术中,外骨骼技术已经有二十多年的历史。通过仿生学原理,旨在设计一种能够增强人体能力的机电一体化装置,可穿戴在操作人员体外,提供诸如动力、支撑、保护等功能。人们在生活中经常会进行上楼梯、爬山、骑自行车等运动,而这些运行都会使得关节承受很大的力量,长时间会损伤关节,而且容易引起人体疲劳,对于老年人或者负重行走的人员更是如此。随着科技水平的不断进步,出现了可穿戴式辅助机械装置,此类装置可以在一定程度上辅助老人和体弱者短途行走和解决在日常生活中遇到的力量不足的问题,但这些助力机械的关节在提供助力的同时也制约了使用者本身关节的灵活度,且运动速度缓慢,当发生紧急情况需要快速移动时反而容易绊倒使用者,助力机械关节的受力固定无法实时调节,因而可能对使用者身体造成压迫伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统,其结构合理,具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点,有效解决现有助力机械过分制约使用者关节以及灵活度不足的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统,包括动力机构、保护机构、助力杆件,所述的保护机构包括具有球形结构的第一壳体、设置于第一壳体内的第一防护垫、对称设置于第一壳体两侧的铰链以及锁定机构;
所述的动力机构是分别通过铰链、锁定机构对称连接在保护机构两侧,所述的动力机构包括n字形结构的第二壳体、转轴;所述的转轴包括主轴以及与主轴相互转动连接的套筒,主轴的两端分别与第二壳体相互转动连接;
所述的锁定机构包括设置于第一壳体上具有T字形结构的挂钩、设置于第二壳体上的锁体;所述的锁体上设有中空内腔,中空内腔的底部设有按压式开关,中空内腔上端对称滑动设置有一对滑块,滑块与中空内腔之间设有张紧弹簧,滑块上设置有穿出锁体的拉索;所述的锁体上设有封堵中空内腔的挡板;
所述的助力杆件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件,所述的第一杆件的一端与套筒相互转动连接,第二杆件的一端与套筒固定连接,第三杆件的一端设有齿轮,齿轮与主轴相互转动连接;第一杆件、第二杆件、第三杆件的另一端分别设置有固定束带、环扣以及活动束带,固定束带上设有第二防护垫;所述第二杆件与转轴连接的一端设有电机、弧形导向杆件以及套设于弧形导向杆件上的传动弹簧,传动弹簧是与电机相互传动连接,且传动弹簧是与齿轮相互传动连接。
进一步的,所述的第一壳体内设置有第一压力传感器,且第一压力传感器是薄片式压力传感器。
进一步的,所述的第二防护垫内设有第二压力传感器,且第二压力传感器是薄片式压力传感器。
进一步的,所述的第二壳体上固定设置有角度传感器,主轴的一端是与角度传感器相互转动连接。
进一步的,所述的第二杆件、第三杆件上分别设置有第一陀螺仪、第二陀螺仪。
进一步的,所述的第二壳体上设有控制器,控制器分别与电机、第一压力传感器、第二压力传感器、角度传感器、第一陀螺仪、第二陀螺仪相互电性连接。
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