[发明专利]一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统

权利要求书

1.一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：包括动力机构(1)、保护机构(2)、助力杆件(3)，所述的保护机构(2)包括具有球形结构的第一壳体(23)、设置于第一壳体(23)内的第一防护垫(24)、对称设置于第一壳体(23)两侧的铰链(21)以及锁定机构(22)；

所述的动力机构(1)是分别通过铰链(21)、锁定机构(22)对称连接在保护机构(2)两侧,所述的动力机构(1)包括n字形结构的第二壳体(11)、转轴(16)；所述的转轴(16)包括主轴(161)以及与主轴(161)相互转动连接的套筒(162)，主轴(161)的两端分别与第二壳体(11)相互转动连接；

所述的助力杆件(3)包括第一杆件(31)、第二杆件(32)、第三杆件(33)，所述的第一杆件(31)的一端与套筒(162)相互转动连接，第二杆件(32)的一端与套筒(162)固定连接，第三杆件(33)的一端设有齿轮(330)，齿轮(330)与主轴(161)相互转动连接；第一杆件(31)、第二杆件(32)、第三杆件(33)的另一端均设置有固定束带(331)、环扣(332)以及活动束带(333)，固定束带(331)上设有第二防护垫(335)；所述第二杆件(32)与转轴(16)连接的一端设有电机(12)、弧形导向杆件(13)以及套设于弧形导向杆件(13)上的传动弹簧(14)，传动弹簧(14)是与电机(12)相互传动连接，且传动弹簧(14)是与齿轮(330)相互传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的锁定机构(22)包括设置于第一壳体(23)上具有T字形结构的挂钩(25)、设置于第二壳体(11)上的锁体(26)；所述的锁体(26)上设有中空内腔(261),中空内腔(261)的底部设有按压式开关(27)，中空内腔(261)上端对称滑动设置有一对滑块(262)，滑块(262)与中空内腔(261)之间设有张紧弹簧(263)，滑块(262)上设置有穿出锁体(26)的拉索(28)；所述的锁体(26)上设有封堵中空内腔(261)的挡板(29)。

3.根据权利要求2所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的第一壳体(23)内设置有第一压力传感器(241),且第一压力传感器(241)是薄片式压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的第二防护垫(335)内设有第二压力传感器(336)，且第二压力传感器(336)是薄片式压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的第二壳体(11)上固定设置有角度传感器(17)，主轴(161)的一端是与角度传感器(17)相互转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的第二杆件(32)、第三杆件(33)上分别设置有第一陀螺仪(321)、第二陀螺仪(334)。

7.根据权利要求6所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的第二壳体(11)上设有控制器(15)，控制器(15)分别与电机(12)、第一压力传感器(241)、第二压力传感器(336)、角度传感器(17)、第一陀螺仪(321)、第二陀螺仪(334)相互电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的第一杆件(31)、第二杆件(32)、第三杆件(33)的自由端上均设有固定束带(331)、环扣(332)以及活动束带(333)，第一杆件(31)、第二杆件(32)的自由端同向设置，且第二杆件(32)上的固定束带(331)是与第一杆件(31)上的固定束带(331)相互抵接，第三杆件(33)是设置在与第一杆件(31)、第二杆件(32)自由端设置方向相对的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统，其特征在于：所述的活动束带(333)的一端是固定设置在其中一根第三杆件(33)上，活动束带(333)的活动端穿过另一根第三杆件(33)上的环扣(332)，并通过魔术贴(3331)固定连接。