[发明专利]菌棒绑带封口装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种菌棒绑带封口装置。

背景技术

食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养料后，需将菌袋封口。现有的大部分菌棒打包机都是采用金属扣进行封口，但有些菌棒需采用绑带来封口，毕竟金属扣封口一旦产品不合格，菌棒就只能作废，使用绑带封口，产品不合格还可以直接返工，不会产生浪费，但市场上的绑带封口装置较少，且封口效率不高。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种使用铁丝条自动对菌棒进行封口，自动化程度高、封口速度快的菌棒绑带封口装置。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种菌棒绑带封口装置，包括机架、设置在机架上的用于放置菌棒的承接台以及设置在承接台上方的电机安装板；所述电机安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实组件，所述电机安装板上还设置有用于封紧菌袋袋口的绑带封口组件，所述绑带封口组件包括用于牵引铁丝条的绳臂、用于带动绳臂转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构，所述绳臂固定安装在转动机构上；所述承接台上设置有位于绳臂下方的用于剪断铁丝条并将其剪断的一端固定住的剪夹机构，所述承接台上还设置有用于扶直固定菌棒并将菌棒移动到夹紧压实组件下方的移动机构和用于将菌棒拨送到移动机构上的拨块机构。

进一步的，为了高效率生产，设置两组同步进行封口，效率更高；所述夹紧压实组件、绑带封口组件、剪夹机构以及移动机构各设置有两组，且所述两组夹紧压实组件、绑带封口组件、剪夹机构以及移动机构均对称设置在机架上。

进一步的，为了将菌棒压实并将袋口夹紧便于后续的封口；所述夹紧压实组件包括压实气缸、夹紧架、夹紧气缸、第一夹盘、第二夹盘以及环设于第二夹盘的下方的多个夹爪，各个夹爪的中部与第一夹盘铰接连接，各个夹爪的上部与第二夹盘铰接连接；

所述压实气缸安装在电机安装板的上侧，压实气缸的气缸杆连接夹紧架以驱动夹紧架上下移动，所述夹紧架通过连接轴与第二夹盘固定连接以控制第二夹盘上下移动进而控制夹爪下移压实菌棒；

所述夹紧气缸具有两个，两个夹紧气缸对称安装在夹紧架上，两个夹紧气缸的气缸杆均连接至所述第一夹盘以控制第一夹盘相对第二夹盘上下移动进而控制多个夹爪张开闭合，所述第一夹盘位于第二夹盘的上方。

进一步的，为了将菌袋封口；所述转动机构包括转动安装在电机安装板下侧的齿轮架、安装在齿轮架上的从动轮，所述从动轮传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述齿轮架的上方设置有用于存放铁丝条的线筒，所述绳臂固定安装在齿轮架的下方以便于随齿轮架一起转动。

进一步的，所述驱动机构包括安装在电机安装板下侧的驱动电机、安装在电机输出杆上的主动轮，所述主动轮通过齿形皮带与从动轮传动连接进而驱动从动轮转动。

进一步的，所述绳臂的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条的滚轮，所述齿轮架上开设有线孔以便于将线筒的铁丝条牵引至滚轮内。

进一步的，所述剪夹机构包括固定安装在承接台上的刀架、铰接在刀架上的位于绳臂下方的用于夹持和剪断铁丝条的刀刃、与刀刃一端连接的用于驱动刀刃转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸，所述剪夹气缸固定安装于承接台上。

进一步的，为了将菌棒扶直并送到绑带封口组件的下方；所述移动机构包括设置在承接台上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的滑座以及用于驱动滑座沿移动导轨往复运动的移动气缸；所述滑座上转动安装有两个相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板，两个扶直板的组合形状为与菌棒的形状相适应的圆管状，所述滑座上安装有用于驱动两个扶直板张开闭合动作的扶直气缸。

进一步的，为了将菌棒送到移动机构上；所述拨块机构包括用于将菌棒拨到两旁侧以便于移动机构夹持的拨块、驱动拨块移动的拨块气缸以及用于感应承接台上是否有菌棒的传感器，所述传感器与拨块气缸电连接以便于根据感应的信号控制拨块气缸工作。

进一步的，为了将封口完的菌棒推出承接台；所述气缸顶推装置包括设置于齿轮架下方旁侧的双向顶推气缸、分别安装于双向顶推气缸两气缸杆上的用于推开菌棒的推板。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明采用铁丝条绑扎菌棒袋口，夹爪先夹紧袋口，然后夹爪下移压实菌棒，随后齿轮架转动带动绳臂转动，因铁丝条一端固定在刀刃内，绳臂的转动就带动铁丝条围绕袋口捆扎，实现菌棒的自动扎口，打包效率高；