[发明专利]菌棒绑带封口装置

权利要求书

1.一种菌棒绑带封口装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的用于放置菌棒的承接台(1-2)以及设置在承接台(1-2)上方的电机安装板(1-1)；所述电机安装板(1-1)上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实组件(2)，所述电机安装板(1-1)上还设置有用于封紧菌袋袋口的绑带封口组件，所述绑带封口组件包括用于牵引铁丝条(10)的绳臂(9)、用于带动绳臂(9)转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构(5)，所述绳臂(9)固定安装在转动机构(5)上；所述承接台(1-2)上设置有位于绳臂(9)下方的用于剪断铁丝条(10)并将其剪断的一端固定住的剪夹机构(3)，所述承接台(1-2)上还设置有用于扶直固定菌棒并将菌棒移动到夹紧压实组件(2)下方的移动机构(4)和用于将菌棒拨送到移动机构(4)上的拨块机构(6)。

2.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述夹紧压实组件(2)、绑带封口组件、剪夹机构(3)以及移动机构(4)各设置有两组，且所述两组夹紧压实组件(2)、绑带封口组件、剪夹机构(3)以及移动机构(4)均对称设置在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述夹紧压实组件(2)包括压实气缸(2-1)、夹紧架(2-2)、夹紧气缸(2-3)、第一夹盘(2-4)、第二夹盘(2-5)以及环设于第二夹盘(2-5)的下方的多个夹爪(2-6)，各个夹爪(2-6)的中部与第一夹盘(2-4)铰接连接，各个夹爪(2-6)的上部与第二夹盘(2-5)铰接连接；

所述压实气缸(2-1)安装在电机安装板(1-1)的上侧，压实气缸(2-1)的气缸杆连接夹紧架(2-2)以驱动夹紧架(2-2)上下移动，所述夹紧架(2-2)通过连接轴(2-7)与第二夹盘(2-5)固定连接以控制第二夹盘上下移动进而控制夹爪(2-6)下移压实菌棒；

所述夹紧气缸(2-3)具有两个，两个夹紧气缸(2-3)对称安装在夹紧架(2-2)上，两个夹紧气缸(2-3)的气缸杆均连接至所述第一夹盘(2-4)以控制第一夹盘(2-4)相对第二夹盘(2-5)上下移动进而控制多个夹爪(2-6)张开闭合，所述第一夹盘(2-4)位于第二夹盘(2-5)的上方。

4.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动安装在电机安装板(1-1)下侧的齿轮架(5-4)、安装在齿轮架(5-4)上的从动轮(5-3)，所述从动轮(5-3)传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述齿轮架(5-4)的上方设置有用于存放铁丝条(10)的线筒(8)，所述绳臂(9)固定安装在齿轮架(5-4)的下方以便于随齿轮架(5-4)一起转动。

5.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在电机安装板(1-1)下侧的驱动电机(5-1)、安装在驱动电机(5-1)输出杆上的主动轮(5-2)，所述主动轮(5-2)通过齿形皮带与从动轮(5-3)传动连接进而驱动从动轮(5-3)转动。

6.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述绳臂(9)的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条(10)的滚轮，所述齿轮架(5-4)上开设有线孔以便于将线筒(8)的铁丝条(10)牵引至滚轮内。

7.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述剪夹机构(3)包括固定安装在承接台(1-2)上的刀架(3-1)、铰接在刀架(3-1)上的位于绳臂(9)下方的用于夹持和剪断铁丝条(10)的刀刃(3-2)、与刀刃(3-2)一端连接的用于驱动刀刃(3-2)转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸(3-3)，所述剪夹气缸(3-3)固定安装于承接台(1-2)上。

8.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括设置在承接台(1-2)上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的滑座(4-2)以及用于驱动滑座(4-2)沿移动导轨往复运动的移动气缸；所述滑座(4-2)上转动安装有两个相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板(4-4)，两个扶直板(4-4)的组合形状为与菌棒的形状相适应的圆管状，所述滑座(4-2)上安装有用于驱动两个扶直板(4-4)张开闭合动作的扶直气缸(4-3)。