[发明专利]一种相机参数标定方法及装置在审
| 申请号： | 201710321268.9 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107123148A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吕文革;刘瑾;成思源;胡鹏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 相机 参数 标定 方法 装置 | ||
1.一种相机参数标定方法，其特征在于，包括：
采用调节器固定目标棋盘格，并在所述目标棋盘格的一侧设置一挡板，所述挡板上设有平行于所述目标棋盘格的条形透光孔；
控制单色线结构光发射器将发射的光线通过所述条形透光孔铺覆在所述目标棋盘格上；
通过所述调节器调节所述目标棋盘格的倾斜角度，直至所述光线均匀铺满所述目标棋盘格；
通过所述目标棋盘格对目标相机进行参数标定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述光线均匀铺满所述目标棋盘格后，还包括：
锁定所述调节器以停止调节所述目标棋盘格的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述调节器调节所述目标棋盘格的倾斜角度具体为：通过粗调组件和微调组件调节所述目标棋盘格的倾斜角度。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述条形透光孔的长度与所述目标棋盘格的边长相同。
5.一种相机参数标定装置，其特征在于，包括用于固定目标棋盘格和调节所述目标棋盘格的倾斜角度的调节器，设置在所述目标棋盘格的一侧的挡板，所述挡板上设有平行于所述目标棋盘格的条形透光孔，用于通过所述条形透光孔将发射的光线铺覆在所述目标棋盘格上的单色线结构光发射器；
其中，所述调节器调节所述目标棋盘格的倾斜角度，直至所述光线均匀铺满所述目标棋盘格。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述调节器上的锁紧装置，用于当所述光线均匀铺满所述目标棋盘格时，锁定所述调节器以停止调节所述目标棋盘格的倾斜角度。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调节器包括粗调组件和微调组件。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述条形透光孔的长度与所述目标棋盘格的边长相同。
9.根据权利要求5-8任意一项所述的装置，其特征在于，还包括与所述调节器连接用于支撑所述调节器的底座。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调节器和所述底座固定连接。
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