[发明专利]一种车辆定位信息修正方法及系统

权利要求书

1.一种车辆定位信息修正方法，其特征在于，包括：

步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；

步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2后还包括：

步骤3，当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

步骤2’，基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息，确认所述平均速度信息大于预设速度信息阈值，将所述车辆当前定位信息删除。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

S21,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆速度信息；

S22,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息；

S23,当所述当前车辆速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息差值达到预设阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

S21’,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度值，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆加速度值；

S22’,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值；

S23’,当所述当前车辆加速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

S21”,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度方向，建立当前车辆加速度方向预测曲线并预测当前车辆加速度方向；

S22”,当所述当前车辆加速度预测方向和所述车辆当前加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时时，将所述车辆当前定位信息删除。

9.如权利要求2至8任一所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆当前定位信息删除的步骤后还包括：将最近一个可靠的定位信息设定为当前车辆定位信息。

10.一种车辆定位信息修正系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；

修正模块，用于基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。