[发明专利]一种毛刺打磨设备

说明书

技术领域

本发明涉及型砂铸造零件的毛刺打磨领域，特别是一种毛刺打磨设备。

背景技术

型砂铸造是一种传统的成型工艺，工艺简单，可以制造形状复杂的零件。但是采用型砂工艺制造的产品，毛刺情况比较突出。传统的毛刺处理方式是采用人工打磨，工作场所粉尘、噪音污染严重，劳动强度大；目前也有通过数控加工设备或工业机器人进行自动化打磨的尝试，但是因为型砂工艺制造的产品外形尺寸精度不高，要想只去除毛刺而不损伤主体构造面的难度较大，且效果不佳。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的就是提供一种毛刺打磨设备，能对产品的主体构造面和毛刺特征进行检测，实时控制打磨工具的坐标位置，以适应产品外形尺寸精度差的状态，实现对毛刺的精准打磨。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，包括机架、交换工作台、第一数控转台、第一产品治具、第二数控转台、第二产品治具、第一多轴运动装置、第二多轴运动装置、控制模块、打磨工作头和位移传感器；所述交换工作台安装在机架上，所述第一数控转台和第二数控转台均安装在交换工作台上，所述第一产品冶具安装在所述第一数控转台上，所述第二产品冶具安装在第二数控转台上，所述第一多轴运动装置和第二多轴运动装置安装在机架上，所述交换工作台位于所述第一多轴运动装置和所述第二多轴运动装置之间，所述机架上安装有用于接收位移传感器检测信息的控制模块，所述位移传感器安装在第一多轴运动装置上，所述打磨工作头安装在第二多轴运动装置上；

所述交换工作台表面为圆形，所述第一数控转台的中心与第二数控转台的中心与交换工作台的圆心共线；

所述位移传感器的测量头为滚轮型。

进一步，所述第一多轴运动装置包括第一多轴运动机构和第一机械臂，所述第一机械臂安装在所述第一多轴运动机构上，所述第一机械臂安装有用于检测待测面毛刺位移的位移传感器。

进一步，所述第二多轴运动装置包括第二多轴运动机构和第二机械臂，所述第二机械臂安装在所述第二多轴运动机构上，所述第二机械臂安装有所述打磨工作头。

进一步，所述交换工作台上设置有第一数控台的参照位置标记和第二数控平台的参照位置标记。

进一步，所述交换工作台表面光滑，所述第一产品冶具和第二产品冶具表面镀层铬。

进一步，所述机架上设置有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴为不锈钢材质。

进一步，所述交换工作台底端转轴一端固接，所述转轴另一端穿过机架与电机动力输出源固接，所述转轴长度方向与交换工作台垂直。

本发明能对产品的主体构造面位置进行检测，实时控制打磨工具的坐标位置，以适应产品外形尺寸精度差的状态，实现对毛刺的精准打磨。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的图1A处的局部放大结构示意图。

图3为本发明交换工作台的转动原理结构示意图。

图中：1.机架；2.交换工作台；3.第一数控转台；4.第一产品治具；5.第二数控转台；6.第二产品治具；7.控制模块；8.位移传感器；9.打磨工作头；10.第一多轴运动机构；11.第一机械臂；12.第二多轴运动机构；13.压缩空气喷嘴；14.电机；15.转轴；16.第二机械臂；17.滚轮型测量头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1至图3所示，一种毛刺打磨设备包括机架1、交换工作台2、第一数控转台3、第一产品治具4、第二数控转台5、第二产品治具6、第一多轴运动装置、第二多轴运动装置、控制模块7、打磨工作头9和位移传感器8；交换工作台2安装在机架1上，第一数控转台3和第二数控转台5均安装在交换工作台上，第一产品冶具4安装在第一数控转台3上，第二产品冶具6安装在第二数控转台5上，第一多轴运动装置和第二多轴运动装置安装在机架1上，交换工作台2位于第一多轴运动装置和第二多轴运动装置之间，机架1上安装有用于接收位移传感器8检测信息的控制模块7，位移传感器8安装在第一多轴运动装置上，位移传感器8的测量头为滚轮型，打磨工作头9安装在第二多轴运动装置上；