[发明专利]一种毛刺打磨设备

权利要求书

1.一种毛刺打磨设备，其特征在于：包括机架、交换工作台、第一数控转台、第一产品治具、第二数控转台、第二产品治具、第一多轴运动装置、第二多轴运动装置、控制模块、打磨工作头和位移传感器；所述交换工作台安装在机架上，所述第一数控转台和第二数控转台均安装在交换工作台上，所述第一产品冶具安装在所述第一数控转台上，所述第二产品冶具安装在第二数控转台上，所述第一多轴运动装置和第二多轴运动装置安装在机架上，所述交换工作台位于所述第一多轴运动装置和所述第二多轴运动装置之间，所述机架上安装有用于接收位移传感器检测信息的控制模块，所述位移传感器安装在第一多轴运动装置上，所述打磨工作头安装在第二多轴运动装置上；

所述交换工作台表面为圆形，所述第一数控转台的中心与第二数控转台的中心与交换工作台的圆心共线；

所述位移传感器的测量头为滚轮型。

2.根据权利要求1所述的毛刺打磨设备，其特征在于：所述第一多轴运动装置包括第一多轴运动机构和第一机械臂，所述第一机械臂安装在所述第一多轴运动机构上，所述第一机械臂安装有用于检测待测面毛刺位移的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的毛刺打磨设备，其特征在于：所述第二多轴运动装置包括第二多轴运动机构和第二机械臂，所述第二机械臂安装在所述第二多轴运动机构上，所述第二机械臂安装有所述打磨工作头。

4.根据权利要求1所述的毛刺打磨设备，其特征在于：所述交换工作台上设置有第一数控台的参照位置标记和第二数控平台的参照位置标记。

5.根据权利要求1所述的毛刺打磨设备，其特征在于：所述交换工作台表面光滑，所述第一产品冶具和第二产品冶具表面镀层铬。

6.根据权利要求1所述的毛刺打磨设备，其特征在于：所述机架上设置有压缩空气喷嘴，所述压缩空气喷嘴为不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的毛刺打磨设备，其特征在于：所述交换工作台底端转轴一端固接，所述转轴另一端穿过机架与电机动力输出源固接，所述转轴长度方向与交换工作台垂直。