[发明专利]用于保护作业机械的方法以及作业机械

说明书

在用于保护非行驶的、借助电动机驱动的作业机械的方法中，经由测量单元来确定作业机械的时间关键的参数的至少一个测量值，其中当时间关键的参数的所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时，作业机械被关闭。时间关键的参数的所确定的测量值被量化成电平信号，并且作为第一信号经由接口传递到分析单元，其中针对关于作业机械的其它信息的、将从测量单元传递到分析单元的第二信号被调制到第一信号上。

技术领域

本发明涉及一种用于保护非行驶的、借助电动机驱动的作业机械的方法以及一种非行驶的、借助电动机驱动的作业机械。背景技术

作业机械的电动机会遭受马达绕组过热的风险，其中，过热、不良电网质量(电压不足/电压过高)、受阻的冷却、被卡住的转子等属于最常见的故障原因。常被充分利用的、例如制冷压缩机马达之类的马达经受强制冷却并且必须以特定的程度被保护免于这些风险。

由DE102014107170A1已知一种用于温度监测的、带有测量电路的保护装置，该保护装置具有定量的温度传感器和至少一个定性的温度传感器，这些温度传感器布置在适当的位置、例如在马达的绕组中。保护装置还具有带有分析装置的触发机构，以分析由于测量电路的总电阻而产生的测量信号并且根据该测量信号来产生用于该触发机构的输出信号。发明内容本发明现在的任务在于低成本地改善测量单元与分析单元之间的通信。

根据本发明，该任务通过权利要求1和13的特征来解决。

在根据本发明的用于保护非行驶的、借助电动机驱动的作业机械的方法中，经由测量单元来确定作业机械的时间关键的参数的至少一个测量值，其中，当时间关键的参数的所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时，作业机械被关闭。时间关键的参数的所确定的测量值被量化成电平信号，并且作为第一信号经由接口传递到分析单元，其中，针对关于作业机械的其它信息的、将从测量单元传递到分析单元的第二信号被调制到第一信号上。

根据本发明的非行驶的、借助电动机驱动的作业机械具有保护装置，该保护装置包括至少一个测量单元和一个分析单元，测量单元和分析单元为了信息传递而经由电流接口彼此连接，其中，将从测量单元传递到分析单元的第一信号构造成电平信号，而分析单元与关闭装置连接，该关闭装置用于根据第一信号来关闭作业机械。此外，将从测量单元传递到分析单元的第二信号被调制到第一信号上。

作业机械的时间关键的参数可理解为当所确定的测量值处于预先给出的额定范围之外时会导致关闭作业机械的参数。该参数特别是指电动机的绕组温度。对此，在电动机的绕组中的至少一个绕组内布置有合适的温度传感器、例如至少一个具有PTC电阻的传感器电路。

时间关键的参数的所确定的测量值被量化成可计数的电平(图2中的i₁、i₂、i₃、i₄)并且被传递，其中，在简单的情况下仅存在两个电平，即用于作业机械的非关键状态的一个电平和用于关键状态的一个电平。当然，也可限定和传递三个、四个或甚至更多不同的电平，以描述作业机械的当前状态。如果时间关键的参数处于预先给出的额定范围之外，则将电平传递给分析单元，该电平在作业机械遭受损坏之前就将作业机械关闭。

为了提高在测量单元和分析单元之间传递的信息的信息量，将从测量单元传递到分析单元的第二信号调制到第一信号上。第二信号可以特别是指对于安全性来说不相关的并且因此不用于关闭作业机械的信息。对应地，还可为经调制的第二信号选择低的传输率，该第二信号通常相对于第一信号具有明显更高的信息量。第一信号的信息量根据预定义的信号电平的数目不同仅为1比特或若干比特，而第二信号的信息量例如为1kB或更多。第二信号可例如用于作业机械的维护、保养、故障查找或用于优化控制/调节。

此外，作业机械可任选地被置于编程模式中，在该编程模式中数据经由接口从分析单元传递到测量单元。以此方式，例如可将经改变数目的用于时间关键的信号11的预定义的信号电平、将电平至温度范围的重新分配、和/或将用于测量单元的其它配置值从分析单元传递到测量单元。