[发明专利]粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪

说明书

本发明公开一种粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪，涉及智能家居技术领域，以解决现有的粪便采样装置进行粪便采样时用户体验较差的技术问题。本发明所述的粪便采样枪的驱动方法，包括如下步骤：旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪。

背景技术

目前，进行粪便检验时，大多是在待测人便后用竹签或采样勺挑取少量样本后放入采集容器内，但是，用竹签或采样勺的方式在取样过程中，往往需要采样人员近距离目视下进行多次往复操作，才能取得需要量的样品。近距离操作带来的嗅觉和视觉的污染，导致操作人员的用户体验很差。同时，采样完成后，采样人员需手工对样本进行标记。样本可能因为手工标记而不适合批量大规模自动化处理。

为解决上述问题，使粪便采集操作能够成为用户容易接受且能满足采样质量要求的日常行为，发明了一种粪便采样装置。该粪便采样装置包括：采样杆，以及与所述采样杆的一端连接的采样头，所述采样头具有能够用于存储采集样本的储存区。具体地，该粪便采样装置可以深入采样瓶中，并刺破采样瓶内的保存液囊，以完成样本与保存液的混合。

本申请发明人发现，如何提供一种粪便采样枪及其内部的驱动结构、驱动方法，以结合粪便采样装置，能够远距离单次就采集足够多的样本，从而提升用户体验。通过与用户身份认证相结合，实现对样本的自动化标识。在提升用户体验的同时，为样本能够对接实验室平台的自动化批量处理创造了条件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪，以解决现有的粪便采样装置进行粪便采样时用户体验较差的技术问题。

本发明提供一种粪便采样枪的驱动方法，包括如下步骤：旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动所述伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动所述伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回。

具体还包括如下步骤：当所述滑动销达到所述旋转外筒上所述螺旋滑槽的两侧极限位置后，在所述旋转外筒的作用下，所述滑动销从所述枪体的内侧壁上的轴向滑动槽进入连通的周向滑动槽，所述伸缩内筒及前端设置的采样头夹持机构在所述旋转外筒的带动下，进行旋转运动。

实际应用时，还包括以下步骤：轴向沿靠近所述枪体的方向塞入粪便采样装置的采样头，所述采样头到位后自动定位且锁死；所述采样头入瓶后，采样瓶瓶体轴向作用于所述采样头夹持机构，以解除锁死，使所述采样头与所述采样头夹持机构分离。

本发明还提供一种粪便采样枪的驱动结构，包括：枪体，所述枪体内设有旋转外筒，所述旋转外筒内设有伸缩内筒，所述伸缩内筒的前端设有采样头夹持机构；所述伸缩内筒能够相对所述旋转外筒沿轴线方向前进，以用于带动所述采样头夹持机构朝向远离所述枪体的方向伸出；所述伸缩内筒能够相对所述旋转外筒沿轴线方向后退，以用于带动所述采样头夹持机构朝向靠近所述枪体的方向缩回。

实际应用时，所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设有螺旋滑槽，所述伸缩内筒的外壁上固定设有滑动销，所述滑动销位于所述螺旋滑槽内；所述旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转时，能够带动所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销沿所述螺旋滑槽向前移动，并带动所述伸缩内筒朝向远离所述枪体的方向伸出；所述旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转时，能够带动所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销沿所述螺旋滑槽向后移动，并带动所述伸缩内筒朝向靠近所述枪体的方向缩回。