[发明专利]粪便采样枪的驱动方法、驱动结构及粪便采样枪

权利要求书

1.一种粪便采样枪的驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：

旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向前移动，并带动所述伸缩内筒朝向远离枪体的方向伸出；

旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转，以带动固定于伸缩内筒上的滑动销沿所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设置的螺旋滑槽向后移动，并带动所述伸缩内筒朝向靠近枪体的方向缩回；

当所述滑动销达到所述旋转外筒上所述螺旋滑槽的两侧极限位置后，在所述旋转外筒的作用下，所述滑动销从所述枪体的内侧壁上的轴向滑动槽进入连通的周向滑动槽，所述伸缩内筒及前端设置的采样头夹持机构在所述旋转外筒的带动下，进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的粪便采样枪的驱动方法，其特征在于，还包括如下步骤：

轴向沿靠近所述枪体的方向塞入粪便采样装置的采样头，所述采样头到位后自动定位且锁死；

所述采样头入瓶后，采样瓶瓶体轴向作用于所述采样头夹持机构，以解除锁死，使所述采样头与所述采样头夹持机构分离。

3.一种粪便采样枪的驱动结构，其特征在于，包括：枪体，所述枪体内设有旋转外筒，所述旋转外筒内设有伸缩内筒，所述伸缩内筒的前端设有采样头夹持机构；

所述伸缩内筒能够相对所述旋转外筒沿轴线方向前进，以用于带动所述采样头夹持机构朝向远离所述枪体的方向伸出；所述伸缩内筒能够相对所述旋转外筒沿轴线方向后退，以用于带动所述采样头夹持机构朝向靠近所述枪体的方向缩回；

所述旋转外筒的侧壁上沿轴线方向贯穿设有螺旋滑槽，所述伸缩内筒的外壁上固定设有滑动销，所述滑动销位于所述螺旋滑槽内；

所述旋转外筒绕自身的轴线方向正向旋转时，能够带动所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销沿所述螺旋滑槽向前移动，并带动所述伸缩内筒朝向远离所述枪体的方向伸出；所述旋转外筒绕自身的轴线方向反向旋转时，能够带动所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销沿所述螺旋滑槽向后移动，并带动所述伸缩内筒朝向靠近所述枪体的方向缩回；

所述枪体的内侧壁上设有与所述固定于所述伸缩内筒上的所述滑动销相配合的轴向滑动槽；

在对应所述旋转外筒上的所述螺旋滑槽的两侧极限位置处，所述枪体的内侧壁上设有周向滑动槽，且所述周向滑动槽与所述轴向滑动槽连通；

当所述滑动销达到所述旋转外筒上所述螺旋滑槽的两侧极限位置后，在所述旋转外筒的作用下，所述滑动销从所述枪体的内侧壁上的所述轴向滑动槽进入所述周向滑动槽，所述伸缩内筒及所述采样头夹持机构能够在所述旋转外筒的带动下，进行旋转运动。

4.根据权利要求3所述的粪便采样枪的驱动结构，其特征在于，所述采样头夹持机构为沿远离所述枪体的方向逐渐张开的轴向锁死装置；

使用时，轴向沿靠近所述枪体的方向塞入粪便采样装置的采样头，所述采样头到位后自动定位且锁死；并且，当所述采样头入瓶后，采样瓶瓶体轴向作用于所述采样头夹持机构，以解除锁死，使所述采样头与所述采样头夹持机构分离。

5.一种粪便采样枪，其特征在于，包括：如上述权利要求3－4中任一项所述的粪便采样枪的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的粪便采样枪，其特征在于，所述枪体内还设有与所述旋转外筒传动连接的驱动电机，以及与所述驱动电机电连接的控制电路板和电池模块。

7.根据权利要求6所述的粪便采样枪，其特征在于，所述枪体的外侧壁上还设有与所述驱动电机电连接的取样按钮和装瓶按钮；

所述取样按钮用于控制所述驱动电机正转，以使所述伸缩内筒朝向远离所述枪体的方向伸出；

所述装瓶按钮用于控制所述驱动电机反转，以使所述伸缩内筒朝向靠近所述枪体的方向缩回。