[发明专利]一种电机控制集成电路

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种电机控制集成电路。

背景技术

在大型水下工控工程中，步进电机一般采用大功率驱动器驱动，并且驱动器与控制器是分离式安装，驱动器在控制柜中，驱动器到步进电机距离远，不仅加大了步进驱动的输出功率，而且高速运转容易丢步，在一定程度上限制了水下工控步进驱动的发展。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种电机控制集成电路，其中，包括：

控制电路，包括一控制输出端，所述控制输出端用于输出控制信号；

集成式的步进控制驱动电路，包括一控制接收端和一驱动输出端；

所述控制接收端与所述控制输出端连接，以接收所述控制信号；

所述步进控制驱动电路根据所述控制信号通过所述驱动输出端输出步进驱动信号；

半桥驱动电路，包括一驱动接收端，一第一驱动输出端以及一第二驱动输出端；

所述驱动接收端与所述驱动输出端连接，以接收所述步进驱动信号；

所述半桥驱动电路根据所述步进驱动信号通过所述第一预驱动输出端输出第一预驱动信号，以及通过所述第二预驱动输出端输出第二预驱动信号；

推挽电路，包括两个开关模块以及一电机驱动端；

两个所述开关模块的控制端分别连接所述第一预驱动输出端和所述第二预驱动输出端，用于分别接收所述第一预驱动信号和所述第二预驱动信号；

两个所述开关模块在所述第一预驱动信号和所述第二预驱动信号的驱动下交替开关，以在所述电机驱动端产生电机驱动信号驱动一步进电机。

上述的电机控制集成电路，其中，所述步进控制驱动电路的所述驱动输出端有多组，且所述半桥驱动电路以及所述推挽电路对应有多个；

所述半桥驱动电路两两组合形成至少一对所述半桥驱动电路；

每对所述半桥驱动电路对应的两个所述推挽电路的所述电机驱动端连接一个所述步进电机的两端，用于驱动所述步进电机。

上述的电机控制集成电路，其中，每对所述半桥驱动电路对应的两个所述推挽电路的所述电机驱动端输出的是脉冲信号。

上述的电机控制集成电路，其中，所述控制电路还包括一总线端口，用于连接一上位机。

上述的电机控制集成电路，其中，所述开关模块为MOS(metal oxide semiconductor，金属-氧化物-半导体)管。

上述的电机控制集成电路，其中，所述控制电路为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

上述的电机控制集成电路，其中，所述控制电路的型号为STM32F103。

上述的电机控制集成电路，其中，集成式的所述步进控制驱动电路的型号为A4989。

上述的电机控制集成电路，其中，所述半桥驱动电路的型号为IRS2304。

上述的电机控制集成电路，其中，所述步进电机为大功率步进电机。

有益效果：本发明提出的一种电机控制集成电路能够满足大型水下工控工程的高电压要求，同时电路具有较高的集成度，能够节省空间。

附图说明

图1为本发明一实施例中电机控制集成电路的电路原理图；

图2为本发明一实施例中控制电路的电路原理图；

图3为本发明一实施例中步进控制驱动电路的电路原理图；

图4为本发明一实施例中半桥驱动电路及推挽电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

在一个较佳的实施例中，如图1所示，提出了一种电机控制集成电路，体积小防水密封方便，可以应用于例如喷泉控制系统等大型水下工控工程系统，整体集成度高，适合水下密封靠近机器安装，其中，可以包括：

控制电路10，包括一控制输出端11，控制输出端11用于输出控制信号；

集成式的步进控制驱动电路20，包括一控制接收端21和一驱动输出端22；

控制接收端21与控制输出端11连接，以接收控制信号；

步进控制驱动电路20根据控制信号通过驱动输出端22输出步进驱动信号；

半桥驱动电路30，包括一驱动接收端31，一第一驱动输出端32以及一第二驱动输出端33；

驱动接收端31与驱动输出端32连接，以接收步进驱动信号；

半桥驱动电路30根据步进驱动信号通过第一预驱动输出端32输出第一预驱动信号，以及通过第二预驱动输出端33输出第二预驱动信号；