[发明专利]一种电机控制集成电路在审
| 申请号： | 201710313714.1 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106972795A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张瑞烽 | 申请（专利权）人： | 张瑞烽 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 集成电路 | ||
1.一种电机控制集成电路，其特征在于，包括：
控制电路，包括一控制输出端，所述控制输出端用于输出控制信号；
集成式的步进控制驱动电路，包括一控制接收端和一驱动输出端；
所述控制接收端与所述控制输出端连接，以接收所述控制信号；
所述步进控制驱动电路根据所述控制信号通过所述驱动输出端输出步进驱动信号；
半桥驱动电路，包括一驱动接收端，一第一驱动输出端以及一第二驱动输出端；
所述驱动接收端与所述驱动输出端连接，以接收所述步进驱动信号；
所述半桥驱动电路根据所述步进驱动信号通过所述第一预驱动输出端输出第一预驱动信号，以及通过所述第二预驱动输出端输出第二预驱动信号；
推挽电路，包括两个开关模块以及一电机驱动端；
两个所述开关模块的控制端分别连接所述第一预驱动输出端和所述第二预驱动输出端，用于分别接收所述第一预驱动信号和所述第二预驱动信号；
两个所述开关模块在所述第一预驱动信号和所述第二预驱动信号的驱动下交替开关，以在所述电机驱动端产生电机驱动信号驱动一步进电机。
2.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述步进控制驱动电路的所述驱动输出端有多组，且所述半桥驱动电路以及所述推挽电路对应有多个；
所述半桥驱动电路两两组合形成至少一对所述半桥驱动电路；
每对所述半桥驱动电路对应的两个所述推挽电路的所述电机驱动端连接一个所述步进电机的两端，用于驱动所述步进电机。
3.根据权利要求2所述的电机控制集成电路，其特征在于，每对所述半桥驱动电路对应的两个所述推挽电路的所述电机驱动端输出的是脉冲信号。
4.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述控制电路还包括一总线端口，用于连接一上位机。
5.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述开关模块为MOS管。
6.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述控制电路为MCU。
7.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述控制电路的型号为STM32F103。
8.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，集成式的所述步进控制驱动电路的型号为A4989。
9.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述半桥驱动电路的型号为IRS2304。
10.根据权利要求1所述的电机控制集成电路，其特征在于，所述步进电机为大功率步进电机。
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